[运放] 运放做恒流源驱动步进电机震荡

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 楼主 | 2019-8-12 22:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
公司前人用运放搭建了恒流源驱动步进电机,在DRV_SIN输入电压为0V的情况下,在不带负载的情况下正常,但是把电机加上的话有些会震荡,有些不会震荡,总感觉这个电路怪怪的,有大神指导一下吗
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ErshiicZhanghu 2019-8-12 22:57 回复TA
SIN_SENSE后已经去掉了没有电路 
| 2019-8-12 23:03 | 显示全部楼层
扔了。
找个步进电机专用驱动IC吧。

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 楼主 | 2019-8-13 08:47 | 显示全部楼层
戈卫东 发表于 2019-8-12 23:03
扔了。
找个步进电机专用驱动IC吧。

因为应用场景原因,需要用线性驱动方案

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| 2019-8-13 09:00 | 显示全部楼层
R79和C99移到马达两端如何?C99可加大i

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| 2019-8-13 10:16 | 显示全部楼层
ErshiicZhanghu 发表于 2019-8-13 08:47
因为应用场景原因,需要用线性驱动方案

很多驱动IC可以给出接近正弦波的电机电流,不过,噪音可能比较大。
总的来说,驱动IC方案好于你这种搞法,因为噪音也可以隔离屏蔽处理,而你的方案也还是有噪音。

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| 2019-8-13 17:15 | 显示全部楼层
这是一个典型的Howland恒流源电路。不过其中电阻参数设置不合理。改进:R75、R84、R81按比例同时扩大20倍。如下图:


OPA564.PNG

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 楼主 | 2019-8-13 19:45 | 显示全部楼层
xmar 发表于 2019-8-13 17:15
这是一个典型的Howland恒流源电路。不过其中电阻参数设置不合理。改进:R75、R84、R81按比例同时扩大20倍。 ...

非常感谢大佬的回复,我们驱动步进电机的电感量为4.3mH,请问下为什么要这么改呢?

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| 2019-8-14 09:18 | 显示全部楼层
ErshiicZhanghu 发表于 2019-8-13 19:45
非常感谢大佬的回复,我们驱动步进电机的电感量为4.3mH,请问下为什么要这么改呢? ...

百度搜“Howland电流源”。

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| 2019-8-20 11:13 | 显示全部楼层
建议加入误差补偿电路   /出现震荡的主要愿意在于大电流输出或者输出存在感性或者容性负载

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