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一个循序渐进的履带机器人避碰路径规划仿真程序

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本帖最后由 biguo100 于 2019-8-31 19:49 编辑

一个循序渐进的履带机器人避碰路径规划仿真程序,通过仿真机器人上的传感器进行路径规划。从地图创建到实现自主路径规划,共18个版本,可供大家交流学习
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