建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘

[复制链接]
291|1
 楼主 | 2019-9-11 14:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

7月24日,思岚发布了新一代 SLAMTEC Mapper 建图雷达,自带TOF雷达和SLAM 3.0系统,无须外部依赖,即可高效完成建图、定位工作。

下面,让我们看看大家对SLAMTEC Mapper 【M1M1】的评价如何。今天,先进入第一弹。

   b34b8f4331ad46d9b1fcced3b212dcee.jpg

  图片提供者:哈尔滨工业大学,王同学

  文中各段内容无改动,无删减。

  建图速度 —— 快

  在136平方米教室内的建图效果:室内的建图效果是非常惊人的,手持在几度的抖动范围内建图完全没有问题。

   d3d8d00f563b4c5c855f9067201a935a.jpg

  内容提供者:浙江工业大学,钱同学

  手持建图 —— 稳

  手持建图十分迅速,该雷达能忽略手持建图带来的颠簸与轻微晃动,在室内环境复杂情况下,检测出许多细节地图信息,发挥高强的建图性能。同样,室外建图性能也十分优秀。

   dc03525e67d8471db637ad094a243196.jpg

  手持slamtec mapper室内建图

  内容提供者:南京理工大学,周同学

  与ROS平台全兼容 ——易

  以下是在ROS平台下建图雷达建图与A2+Cartographer建图的对比,建图场景为大约400平米的建筑内部,其中放置着许多的桌椅和杂物:

   fc4fe5b12c9c4463b653777bab8cdbc1.jpg

  M1M1

   5c099482064c4bf8bd74a64a7da4ac92.jpg

  A2+Cartographer

  内容提供者:西北工业大学,陈同学

  倾斜补偿 —— 佳

   fec0e009858f43cb92444e35f3fb8806.jpg

  图3详情可见:

   3c7f379bbfb448a398a44228ec326522.jpg

  内容提供者:西华大学,刘同学

  最后,测评未完待续……

  期待第二弹的到来~




使用特权

评论回复
| 2019-10-1 16:45 | 显示全部楼层
高科技啊

使用特权

评论回复
扫描二维码,随时随地手机跟帖
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

我要发帖 投诉建议 创建版块 申请版主

快速回复

您需要登录后才可以回帖
登录 | 注册
高级模式

论坛热帖

关闭

热门推荐上一条 /5 下一条

在线客服 快速回复 返回顶部 返回列表