[FPGA] 【工程源码】NIOS II下基于中断的UART接收和发送设计示例代码

#include "sys/alt_stdio.h"

#include "altera_avalon_uart_regs.h"

#include "system.h"

#include "altera_avalon_pio_regs.h"

#include "alt_types.h"

#include "sys/alt_irq.h"



alt_u8 uart_en = 0;

alt_u8 i=0;

alt_u8 rx_data[256],tx_data[256];

alt_u8 tx_len,rx_len;



alt_isr_func key_isr(void)

{

    alt_u8 data;

    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE, 0x00);    //关闭按键中断

    data = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE);

    if(data == 0x30)

    {



    }

    else if(data & 0x10)

    {

        uart_en = 1;

    }

    else if(data & 0x20)

    {



    }

    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE, 0x30);    //清零所有的捕获位

    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE, 0x30);    //关闭按键中断

    return 0;

}



void key_init()

{

    char *p;

    alt_ic_isr_register(PIO_LED_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,

                        PIO_LED_IRQ,

                        key_isr,

                        p,

                        0);



    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(PIO_LED_BASE, 0x0f);    //设置低4位为输出，高2位为输入

    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE, 0x30);    //清零所有的捕获位

    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE, 0x30);    //打开按键中断

}



alt_isr_func uart_0_isr(void)

{

    alt_u16 status;



    status = IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_0_BASE);

    if(status & ALTERA_AVALON_UART_STATUS_RRDY_MSK)

    {

        rx_data[rx_len] = IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_0_BASE);

        rx_len ++ ;

    }



    if(status & ALTERA_AVALON_UART_STATUS_TRDY_MSK)

    {

        if(tx_len)

        {

            IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_0_BASE, tx_data[tx_len]);

            tx_len--;

            if(!tx_len)

            {

                IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_0_BASE,0x80);    //关闭发送中断



            }

        }

    }

    return 0;

}



void uart_0_init()

{

    char *p;

    alt_ic_isr_register(UART_0_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,

                        UART_0_IRQ,

                        uart_0_isr,

                        p,

                        0);



    IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_0_BASE, 0x0);    //清零状态寄存器

    IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_0_BASE);    //读空接收寄存器中的无用值

    IOWR_ALTERA_AVALON_UART_DIVISOR(UART_0_BASE, UART_0_FREQ/9600 - 1);//设置波特率为115200

    IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_0_BASE, 0x80);    //使能接收中断

}



void uart_tx(alt_u8 *data, alt_u8 len)

{

    tx_len = len;

    while(len)

    {

        tx_data[len] = *data;

        data++;

        len -- ;

    }

    IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_0_BASE, 0x80 | 0x40);    //使能发送中断

}



int main()

{

    key_init();

    uart_0_init();



    while(1)

    {

        if(uart_en)

        {

            uart_tx(rx_data, rx_len);

            rx_len = 0;

            uart_en = 0;

        }

    }



  return 0;

}