- void com_gpio_init(void)
- {
- rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
- gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_9);
- gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_10);
- gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_9);
- gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_9);
- gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_10);
- gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_10);
- gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8);
- gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8);
- GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;
- GPIO_BC(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;
- }
串口使用USART0，对应PA9和PA10，相当于STM32的USART1；
配置USART时需要先复用PA9和PA10，使用gpio_mode_set（）配置IO口的工作模式、输入输出类型。gpio_output_options_set（）配置速度等参数。PA8为RS485的使能引脚。
串口配置
- void com_usart_init(void)
- {
- /* 使能USART时钟*/
- rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
- /* USART 配置*/
- usart_deinit(USART0);
- usart_baudrate_set(USART0,2500000U);
- usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
- usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
- usart_enable(USART0);
- }
使能USART的时钟，设置波特率，使能接收和发送。
串口中断配置
串口中断的配置只需要一个API函数，相当简单。nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0);
下面是中断服务函数，被屏蔽的代码为直接操作寄存器，加快代码的速度，因为我的项目对串口的速度要求较高。
串口接收数据进入中断后首先获取USART中断标志位状态，通过usart_interrupt_flag_get(EVAL_COM, USART_INT_FLAG_RBNE)判断。然后用数组接收串口数据，判断数据是否是0x1A，符合条件进入if函数。判断串口数据接收标志位是否为RESET，然后通过函数发送数据，发送完失能串口中断，以便下一次进入中断，这里和st的库函数处理方法有所不同。我在测试的时候想用usart_flag_clear（）函数清除掉中断标志位，但是在手册里没有清除中断标志位的选项，GD是采用失能串口中断的方式退出中断。
- void USART0_IRQHandler(void)
- {
- // if(RESET != (USART_STAT(USART0)&0x00000010))
- // {
- // GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;
- // receiver_buffer[0] = (uint16_t)(GET_BITS(USART_RDATA(USART0), 0U, 8U));
- // USART_REG_VAL(USART0, USART_INT_TBE) |= BIT(USART_BIT_POS(USART_INT_TBE));
- //
- // }
- //
- // if(RESET != (USART_STAT(USART0)&0x00000040))
- // {
- // USART_TDATA(USART0) = (USART_TDATA_TDATA & transmitter_buffer[txcount++]);
- // if(txcount == transfersize){
- // USART_REG_VAL(USART0, USART_INT_TBE) &= ~BIT(USART_BIT_POS(USART_INT_TBE));
- // GPIO_BC(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;
- // txcount = 0 ;
- // }
- // }
-
-
- if(RESET != usart_interrupt_flag_get(EVAL_COM, USART_INT_FLAG_RBNE)){
- /* receive data */
-
- receiver_buffer[0] = usart_data_receive(EVAL_COM);
- usart_interrupt_enable(EVAL_COM, USART_INT_TBE);
- if(receiver_buffer[0] == 0x1A)
- {
- /* transmit data */
- gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_8);
- while(usart_flag_get(USART0,USART_FLAG_TC)==RESET);
- usart_data_transmit(EVAL_COM, transmitter_buffer[4]);
- while(usart_flag_get(USART0,USART_FLAG_TC)==RESET);
- gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_8);
- // usart_flag_clear(USART0,USART_FLAG_TC);
- usart_interrupt_disable(EVAL_COM, USART_INT_TBE);
- }
- }
- }
运行结果
到此已经实现了USART接收中断，接收判断之后回复数据。
DMA配置
- void USART_DMA_Init(void)
- {
- dma_parameter_struct dma_init_struct;
- /* enable DMA clock */
- rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);
- rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP);
- syscfg_dma_remap_enable(SYSCFG_DMA_REMAP_USART0TX);
- /* deinitialize DMA channel1 */
- dma_deinit(DMA_CH3);
- dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;
- dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)RS485_TX_BUF;
- dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
- dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
- dma_init_struct.number = 11;
- dma_init_struct.periph_addr = USART0_TDATA_ADDRESS;
- dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
- dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
- dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
- dma_init(DMA_CH3,&dma_init_struct);
- /* configure DMA mode */
- dma_circulation_disable(DMA_CH3);
- dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH3);
- }
DMA的配置过程和STM32差不多，同样是配置DMA的时钟，配置数据方向，基地址，外设地址，数据宽度，数据量等等。
DMA发送数据
因为我只用到DMA的发送，这里只介绍DMA的发送。
- void MYDMA_Send(uint8_t *buffer,uint16_t size)
- {
- DMA_CHCTL(DMA_CH3) &= ~DMA_CHXCTL_CHEN;//失能DMA
- DMA_CHMADDR(DMA_CH3) = (uint32_t)buffer; //设置要发送的数据地址
- DMA_CHCNT(DMA_CH3) = size ; //设置要发送的字节数目
- DMA_CHCTL(DMA_CH3) |= DMA_CHXCTL_CHEN;//使能DMA
- }
- void RS_485_SEND(uint8_t *psrc_data,int num)
- {
- GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;
- MYDMA_Send(psrc_data,num);
- while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TC));
- GPIO_BC(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;
- }
当需要发送数据时直接调用RS_485_SEND即可。psrc_data为发送数组，num为发送数量。
@21小跑堂
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