关于中断函数调用带参数函数的问题

只看该作者 · 2012-3-26 18:54

/*
大家好,现在有一个问题想弄明白:如果在中断函数中调用带有参数和和返回值的函数应该如何处理:
我是这样处理的:
*/
unsigned char Adr,Chan ADC_RES;//全局变量
//==============================================
unsigned char ADCFun(Chan) //ad采集函数
{
static unsigned char ClkNum;
for(ClkNum=0x05;ClkNum!=0x00;--ClkNum)
{
Clk_port=0;
if(Chan&0x80)
Data_port=1;
else
Data_port=0;
Clk_port=1;
Chan=Chan<<1;
}
......
return(ADC_RES);
}
//==============================================
void interrupt TMR0Server(void)//中断函数
{
static unsigned int Adc0=0x0000;
static unsigned int Adc1=0x0000;
......
static unsigned int Adc7=0x0000;

TMR0IF=0;
......
switch(Adr)
{
case 0x00:
Adc0+=ADCFun(0x88); //调用ad采集函数
break;
case 0x01:
Adc1+=ADCFun(0x98);
break;
......
case 0x07:
Adc7+=ADCFun(0xc8);
break;
}
if(++Adr>=0x08)
Adr=0x00;
......
}
/*以上只是举个例子,相似程序编译通过并且可以使用,但感觉上好像并不科学,请问大家有没有其他方法可以实现*/

1万 · 2012-3-26 21:27

应该说, 中断中调用函数和其他方式调用函数是完全一致的.
也许你会感觉中断中会有现场保护等方面的处理, 那些是有编译器来完成的, 程序员无需关注, 也不会影响用户使用(当然如果用汇编, 那程序员就要处理了).

2万 · 2012-3-26 22:48

不科学在何处说出来和大伙儿探讨一下

1万 · 2012-3-27 08:29

必须确保中断与被调用函数使用同一寄存器组，其它的没有什么

只看该作者 · 2012-3-27 08:33

中断中调用别的函数的话有几个要注意的,主要是可重入性方面的
一个是被调函数有没有被别的地方调用,是否有冲突的可能性
,对于你的例子要保证 ADCFun(Chan) 没有在别的地方被调用
另外一个是,函数中的局部变量是不是处理好了
,比如 ADCFun(Chan) 中的静态变量
还有一个比较容易忽视的地方, 就是被调函数的参数不能太多
,参数太多的话 Rn中存放不完(当然,前提是你设置了在Rn中传递参数)
,参数会被存放到堆中
,而中断函数是不参与覆盖分析的
,那样有可能会导致被调函数的参数出错

只看该作者 · 2012-3-27 10:54

首先谢谢各位的回答:
其实我的疑问就是unsigned char ADCFun(Chan)这个函数,如果在没用定义Chan全局变量的前提下,可不可以像普通函数那样unsigned char ADCFun(unsigned char Chan);但在中断中调用这个函数的时候Chan变量会不会和其他局部变量有冲突

当时我想到静态局部变量,写成unsigned char ADCFun(static unsigend char Chan),不过编译出错

1万 · 2012-3-27 13:14

unsigned char ADCFun(static unsigend char Chan)

呵呵, c 语言是值应用的. 按照调用规则, 参数都是局部变量, 通过堆栈传递, 怎么能定义 static 变量呢?

2万 · 2012-3-27 13:22

不建议在中断中调用太复杂的函数，建议中断中就处理几个标志量后抓紧退出。

只看该作者 · 2012-3-27 14:07

LZ 这个函数有重入问题

只看该作者 · 2012-3-27 17:01

中断重入确实是**烦，这也是最难查找的出错原因——如果程序99％情况下都是对的，只在某种特定情况下出现了莫名其妙的问题，而这种问题仅仅是个表象，问题背后的代码找不到错误，此时有理由高度怀疑中断函数的重入。

象楼主这种代码结构，最大的坏处是，某一天想加一个函数或一个算法，比如乘除法、显示等等，但这个函数加上之后，可能某个其它位置就出错了，而这个位置之前一直是对的。为了解决这个问题，恐怕要把代码结构重新推倒重来，这也是嵌入式程序员进阶的重要一步。

只看该作者 · 2012-3-27 21:35

/*
听大伙一说,我真没用考虑到这个问题.
9楼说有重入问题,是一定有还是有可能有;
重入我能不能理解为:当中断外的某些函数调用某一块代码段时,此时发生中断,中断函数恰好也调用这块代码
比如说pic16的芯片,中断外的函数有使用到乘法时,中断函数有乘法操作就有可能会发生重入?
上边只是举例,实际上我的中断比上面的复杂得多,里边有很多数据需要及时处理,实在不知道在中断函数外能
不能及时处理过来,不过中断外的函数却不存在像乘法这种数据运算,这样应该没用问题吧
没想不到牵出另一个问题来了
本人比较菜,不专业,大家见笑了
*/

只看该作者 · 2012-3-28 12:31

呵呵，很简单：如果担心有重入问题，只要在主函数/中断函数可能共享的函数前面关闭中断即可：例如下面：
#pragma  disable
unsigned char ADCFun(Chan)       //ad采集函数
{
      static unsigned char ClkNum;
      for(ClkNum=0x05;ClkNum!=0x00;--ClkNum)
      {
            Clk_port=0;
            if(Chan&0x80)
                     Data_port=1;
            else
                     Data_port=0;
            Clk_port=1;
            Chan=Chan<<1;
      }
      ......
      return(ADC_RES);
}
//==============================================

//

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