本文档主要讲解在 iMX6 开发板设备树的 menuconfig 的用户。
注意，关于 menuconfig 的操作，本文档主要介绍如何调用出 menuconfig 界面。
如下图所示，是 imx6q 的设备树内核源码目录，plus 和 imx6d 的类似。
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要开启 menuconfig，要用到.config 文件，设备树内核的.config 文件，需要配置下，如下图所示。
android 的缺省文件是：arch/arm/configs/imx_v7_android_defconfig
qt 的缺省文件是：arch/arm/configs/imx_v7_linux_defconfig
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使用命令“cp -r arch/arm/configs/imx_v7_linux_defconfig .config”，配置拷贝缺省文件到内核目录，然后使
用命令“export ARCH=arm”设置为 arm 平台，如下图所示。
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接着使用命令“make menuconfig”就可以打开 menuconfig 文件，如下图所示。
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关于 menuconfig 界面的操作，可以参考用户手册 75.2 小节。如果需要在 menuconfig 中配置，可以 将配置好的 .config 覆盖掉 imx_v7_linux_defconfig，这样重新编译内核就会使用新配置的.config 文件。 前面介绍了如何使用缺省文件配置内核，但是对于 Linux 内核具体的配置选项有很多，下面介绍常见的一些。
在进行配置前，请务必注意先按照 66.1 章节缺省文件的配置小节的方法先加载缺省的配置文件，否则 下面有些配置选项可能不会出现。
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四核处理器IMX6Q开发板Android7.1系统支持SATA、PCIE、EIM总线、WIFI蓝牙OTA远程升级提供OpenWrt文件系统
丰富接口：支持全网通4G模块、GPS模块、WIFI蓝牙、SATA接口、PCIE、EIM、CAN、485、千兆以太网、三轴加速度计、电子罗盘等
软件系统：Android7.1系统、Ubuntu20系统、Linux+QT5.7系统、Debian9.9系统、Yocto系统并提供源码
率先支持OTA远程升级、Openwrt文件系统、Buildroot构建文件系统。新增vscode的安装和使用；QT系统FTP服务器搭建与测试；非设备锁Linux系统-Lora配置及测试等；
核心板参数
尺寸：51mm*61mm
四核商业级-2G：NXP 四核 i.MX6Q，主频 1 GHz
内存：2GB DDR3；存储：16GB EMMC；SATA接口：支持
双核商业级-1G： NXP 双核精简版 i.MX6DL，主频 1GHz
内存：1GB DDR3；存储：8GB EMMC；SATA接口：不支持
四核工业级-1G：NXP 四核 i.MX6Q，主频 800MHz
内存：1GB DDR3；存储：8GB EMMC；SATA接口：支持
四核Plus版本： NXP 四核 i.MX6Q，主频 1 GHz
内存：2GB DDR3；存储：16GB EMMC；SATA接口：支持
EEPROM： 4MB的EEPROM用来存储关键数据
电源管理：内部独立
工作电压：5V
系统支持：Android4.4.2/6.0系统 Linux + Qt4.7/5.7系统 Ubuntu12.04/16.04/20系统
商业级运行温度：0℃到+70 ℃
工业级运行温度：-40℃到+85 ℃
引角扩展：引出脚多达320个，满足用户各类扩展需求
扩展参数
千兆以太网：1路自适应千兆以太网
EIM通用总线： 32位数据线全引出SDIO：3路
JTAG：1路引出（注：邮票孔底板不支持）
SATA：1路
CAMARA：DVP和MIPI接口全引出
LCD：双路LVDS和24位RGB接口
HDMI：1路V1.4
GPIO：引出
矩阵键盘：引出
PWM：3路
I2C：3路
声卡IIS：1路
CAN：2路
USB：HOST+OTG
UART：5路
pcie：1路
SPI：2路
底板参数
尺寸： 125mm*190mm
运行温度：-40℃到+85 ℃
POWER： 电直流电源输入接口，12V/2A电源输入
SIM卡槽： 1个
SWITCH： 电源开关
4G模块： 全网通(选配)
LVDS接口： 2路
HDMI接口： 标准HDMI v1.4，1080p高清分辨率输出
RGB接口： 1路
OTG： 1路
CAN： 1 路 CAN 总线接口
RS485： 1个
MIC： 支持MIC输入
DIP SWITCH： 1个7位拨码开关
PHONE： 支持耳机输出
JTAG： 1个（注：邮票孔底板不支持）
RESET： 1个复位按键
CAMERA接口： 1个支持500万摄像头
串口： 2路串口
GPIO接口： 20PIN，包括1路SPI和2路I2C
USB HOST： 2路
按键： 4 个
网口： 1 路千兆工业级以太网，RJ45 接口
RTC： 实时时钟
TF卡： 1个
BUZZER： 1个蜂鸣器
SATA： 1 个 SATA 接口；SATA电源接口
MIPI接口：DSI和CSI各一个，支持LCD和CAMARA；
（注：邮票孔底板不支持）
WIFI蓝牙： 支持
EIM总线： 1路
GPS模块： 支持（选配）
IRDA： 1个
电子罗盘： 支持（选配）
三轴加速度计： 支持（选配）
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