分享一个管理功能模块和外设驱动的框架

只看该作者 · 2022-8-9 10:42

一个好的代码架构直接影响项目的质量，今天为大家分享的是一个管理功能模块和外设驱动的框架：BabyOS.

BabyOS是什么？

BabyOS适用于MCU项目，它是一套管理功能模块和外设驱动的框架。

对项目而言，缩短开发周期。项目开发时选择适用的功能模块及驱动。直接进入功能代码编写的阶段。

对工程师而言，减少重复工作。调试过的功能模块和驱动代码放入BabyOS中进行管理，以后项目可以直接使用，去掉重复调试的工作。

适用项目

使用裸机开发的项目推荐基于BabyOS进行。

前世今生

说一说编写BabyOS原由

................

目前使用MCU裸机开发的项目不会很庞大，大多有两个要求：开发时间和产品功耗。99.874%产品是电池供电，功耗是重点考虑对象。工程师开发的多个项目之间总会碰到相同的功能点，那么是否可以有套代码框架可以容纳已经做过的功能点，去掉重复的工作，加快产品或者demo的开发。

只看该作者 · 2022-8-9 10:43

功耗的考量

出于功耗考虑，对外设的操作是：唤醒外设，操作，最后进入休眠。这样的操作形式和文件的操作很类似，文件的操作步骤是打开到编辑到关闭。

因此将外设的操作看作是对文件的操作进行。每个外设打开后返回一个描述符，后续代码中对外设的操作都是基于这个描述符进行。关闭外设后回收描述符。

所以外设的驱动中打开和关闭的操作执行对设备的唤醒和睡眠。利用描述符来操作外设还有一个好处是，当更换外设后，只需更换驱动接口，业务部分的代码不需要变动

快速开发

小型项目的开发中，有较多使用率高的功能模块，例如：UTC、错误管理、电池电量、存储数据、上位机通信、固件升级等等。将这些功能都做成不依赖于硬件的模块交给BabyOS管理。将调试好的外设驱动也交给BabyOS管理。再次启动项目时，通过配置文件，选择当前项目使用的功能模块。以搭积木的方式缩短开发时间。

只看该作者 · 2022-8-9 10:44

使用方法

1.添加文件

bos/core/src 核心文件及功能模块全部添加至工程

bos/driver/src 选择需要的驱动添加至工程

bos/hal/ 添加至工程，根据具体平台进行修改

2.选择功能模块

对于b_config.h进行配置，根据自己的需要选择功能模块。

3.列出需要使用的设备

找到b_device_list.h，在里面添加使用的外设。例如当前项目只需要使用flash和模拟串口，那么添加如下代码：

复制

//           设备        驱动接口      描述

B_DEVICE_REG(W25QXX, bW25X_Driver, "flash")

B_DEVICE_REG(SUART, SUART_Driver, "suart")

4.使用范例

复制



#include "b_os.h"    //头文件

//b_config.h配置文件中使能KV存储

int main()

{

    uint8_t buf[128];

    //......

    bInit();    //初始化，外设的初始化会在此处调用



    //下面举例使用：W25QXX和KV存储功能模块,其中W25QXX已经添加到b_device_list.h

    if(0 == bKV_Init(W25QXX, 0xA000, 4096 * 4, 4096)) //初始化KV存储，指定存储设备W25QXX

    {

        b_log("bKV_Init ok...\r\n");

    }

    //存储键值对（可用于存储系统配置信息）

    b_log("save ip, name\r\n");

    bKV_Set((uint8_t *)"ip", (uint8_t *)"192.168.1.155", sizeof("192.168.1.155"));

    bKV_Set((uint8_t *)"name", (uint8_t *)"BabyOS", sizeof("BabyOS"));

    //获取值

    b_log("read ip, name...\r\n");

    bKV_Get((uint8_t *)"ip", buf);

    b_log("ip: %s\r\n", buf);

    bKV_Get((uint8_t *)"name", buf);

    b_log("name %s\r\n", buf);

    //修改键值对的值

    b_log("change name...\r\n");

    bKV_Set((uint8_t *)"name", (uint8_t *)"abcde", sizeof("abcde"));

    //重新获取值

    bKV_Get((uint8_t *)"name", buf);

    b_log("new name: %s\r\n", buf);

    //......

    while(1)

    {

        //.....

        bExec();      //循环调用此函数

        //.....

    }

}

举例使用W25QXX读取数据，从0地址读取128个字节数据至buf：

复制

{

    int fd = -1;

    fd = bOpen(W25QXX, BCORE_FLAG_RW);

    if(fd == -1)

    {

        return;

    }

    bLseek(fd, 0);

    bRead(fd, buf, 128);

    bClose(fd);

}

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