本帖最后由 jinglixixi 于 2023-2-14 14:04 编辑
APM32F107开发板提供了较为丰富的例程，通过下载SDK压缩包即可达到，解压后其例程文件夹如图1所示。 图1 例程文件夹
在没有其它显示器件的情况下，串口就是必不可少的工具了，于是先对串口通信功能进行一下测试。 在开发板上，配有RS232的串行接口电路，见图2和图3所示。 由此可知，共用2个串口可用，即UART1和UART2，其中： PA9 ---U1_TX PA10---U1_RX PA2 ---U2_TX PA3---U2RX
在使用时，通过J3上的短接子就可进行串口的切换。 图2 串行接口线路
图3 串行接口电路
为验证串口通信功能，这里选取的是例程USART_Printf。由于电脑上没提供RS232接口，故采用USB转TTL模块来测试，其线路连接见图4所示。 图4 测试连接
在下载程序后，其运行效果如图5所示。 图5 运行效果
比较讨厌的是在输出的结果中总是多出一个“\0”,通过对程序的分析，分析是for循环的条件有问题。此外，许数串口设备的波特率是9600bps，故一同也进行了修改，修改后的程序如下： - volatile uint32_t tick = 0;
- uint8_t txBuf[] = "Hello USART1 \n\r";
- int main(void)
- {
- uint8_t i;
- GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
- USART_Config_T USART_ConfigStruct;
- APM_MINI_LEDInit(LED2);
- RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_USART1));
- GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
- GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
- GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
- GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
- //USART_ConfigStruct.baudRate = 115200;
- USART_ConfigStruct.baudRate = 9600;
- USART_ConfigStruct.hardwareFlow = USART_HARDWARE_FLOW_NONE;
- USART_ConfigStruct.mode = USART_MODE_TX;
- USART_ConfigStruct.parity = USART_PARITY_NONE;
- USART_ConfigStruct.stopBits = USART_STOP_BIT_1;
- USART_ConfigStruct.wordLength = USART_WORD_LEN_8B;
- USART_Config(USART1, &USART_ConfigStruct);
- USART_Enable(USART1);
- SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
- while(1)
- {
- Delay();
- //for(i = 0; i < sizeof(txBuf); i++)
- for(i = 0; i < (sizeof(txBuf)-1); i++)
- {
- while(USART_ReadStatusFlag(USART1, USART_FLAG_TXBE) == RESET);
- USART_TxData(USART1, txBuf[i]);
- }
- APM_MINI_LEDToggle(LED2);
- }
- }
这样再运行程序，其结果就正常了，见图6所示。 图6 修改后的效果
如果以RS485模块来与板上的串口连接，则可实现RS485设备间的串行通讯，当然在通讯时要有相应的协议来辅助管理通讯过程。
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