本帖最后由 uuguoleilei 于 2023-12-4 21:07 编辑
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can通信的UDS功能是车辆进行软件升级必不可少的一项功能，UDS的有许多的服务，有需要详细了解的朋友可以自行查看14229国标；这里主要探讨UDS升级涉及到的服务；
一、UDS功能寻址和物理寻址
UDS的功能寻址和物理寻址是实现人或设备与ECU控制器交流的一种语言。这两种寻址方式在UDS协议中用于确定数据包应该被发送到网络中的哪个节点或设备。
功能寻址是一对多的通信或广播方式，向执行特定功能的所有设备发送数据包，无需知道每个设备的具体物理地址。比如广播诊断请求Request，同时等待总线上的ECU给与响应。物理寻址是一对一的通信方式，直接将数据包发送至具有特定物理地址的设备，如特定的ECU。指定发送特定诊断请求Request，等待指定ECU给与响应。
ECU会有一个物理ID：0x666，一个自己的功能ID：0x888；
二、10服务
10服务有很多，在14229中也有详细的定义，我们只讲我们用到的3种;
默认会话是uds的初始化的状态，默认的状态就是这个会话，
默认会话的请求只需要发送 ID+10 01 对应的ecu就要进入默认会话了；
ecu进入默认会话后，需要进行正响应，也就是响应ID+50 01；（正响应是服务ID+0x40 ：0x10 +0x40 = 0x50）
编程会话：只存在于boot中的会话，当请求编程会话时，如果此时程序正运行在app层，那么ecu将要重启，进入到boot区进行程序的刷写流程
扩展会话：当需要进入服务指令时，就需要进入扩展会话状态，比如31服务，19服务
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