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多线程的丰富过程

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楼主
LOVEEVER|  楼主 | 2024-2-21 19:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
线程, 多线程, 进程, CPU, 控制

线程是程序中一个单一的顺序控制流程。
进程内一个相对独立的、可调度的执行单元，是系统独立调度和分派CPU的基本单元。
在单一程序中同时运行多个想成完成不同的工作，称为多线程。
多线程是为了使得多个线程并行的工作以完成多项任务，以提高系统的效率。线程是在同一时间需要完成多项任务的时候被实现的。
打个比方：
多进程是立体交通系统（近似于立交桥），虽然造价高，上坡下坡多耗点油，但是不堵车。
多线程是平面交通系统，造价低，但红绿灯太多，老堵车。

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沙发
jkl21| | 2024-3-1 19:57 | 只看该作者
将单片机的执行时间切分成若干时间片，每个任务在一个时间片内执行完毕后切换到下一个任务。这种方法可以通过设置定时器和中断来实现。

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板凳
pentruman| | 2024-3-1 20:17 | 只看该作者
需要分析应用程序的需求，确定需要执行的任务及其之间的关系。这包括识别任务之间的依赖关系、任务的优先级以及任务之间的数据交换方式。

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地板
i1mcu| | 2024-3-2 00:55 | 只看该作者
使用小型RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread等），它们专为嵌入式系统设计，提供了线程管理、任务调度、互斥与同步机制等，简化了多任务的管理和实现。

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5楼
hudi008| | 2024-3-2 07:49 | 只看该作者
由于自己编写一个多线程系统的难度很大，通常会选择一个成熟的RTOS来帮助管理多线程。RTOS提供了创建、管理和调度线程的功能，大大简化了多线程的实现过程。

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6楼
zerorobert| | 2024-3-2 10:15 | 只看该作者
定义多个任务，每个任务是一个独立的函数或一组函数，完成特定的工作。

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7楼
modesty3jonah| | 2024-3-2 17:05 | 只看该作者
使用定时器作为时间基，通过时间片轮转的方式分别执行不同的线程。每个线程在规定的时间片内运行，由于切换速度快，给人一种多个线程同时运行的错觉。

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8楼
huquanz711| | 2024-3-2 17:42 | 只看该作者
进程可以看做一个车间，线程可以看做是车间内的不同生产线。

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9楼
olivem55arlowe| | 2024-3-2 19:00 | 只看该作者
使用特殊的函数来实现任务的切换，避免了传统的函数调用和返回开销。这种方法需要使用跳转表来保存多个任务的入口地址。

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10楼
gygp| | 2024-3-2 22:16 | 只看该作者
利用单片机提供的中断功能，可以在执行一个任务的同时响应外部事件或内部定时器，从而实现类似多线程的效果。例如，在执行流水灯的同时，可以通过定时器中断来控制心形流水灯的运作。

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11楼
mollylawrence| | 2024-3-3 08:46 | 只看该作者
在编写代码时，需要确保线程之间的同步和互斥，以防止数据冲突和资源浪费。

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12楼
eefas| | 2024-3-3 10:40 | 只看该作者
根据任务的优先级和执行时间，使用调度算法（如优先级调度、时间片轮转调度等）来决定任务的执行顺序。调度算法可以根据任务的执行时间、优先级等因素进行优化，以提高系统的性能。

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13楼
alvpeg| | 2024-3-3 12:40 | 只看该作者
线程间可能需要交换信息。这可以通过共享内存、消息队列、管道等方式进行。

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14楼
hudi008| | 2024-3-3 14:32 | 只看该作者
在单片机中实现多线程时，需要划分一块内存区域用于线程的上下文切换空间，以便在线程间进行快速切换。

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15楼
febgxu| | 2024-3-3 16:23 | 只看该作者
在单片机多线程实现中，还需考虑低功耗管理，例如在某任务等待时，可以将CPU置于低功耗模式，由特定事件（如中断）唤醒继续执行下一个任务。

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16楼
linfelix| | 2024-3-3 18:19 | 只看该作者
为了确保线程间的正确交互，需要实现任务同步。这可以通过互斥锁、信号量、条件变量等同步机制来完成。

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17楼
maudlu| | 2024-3-3 20:10 | 只看该作者
设计任务调度器，它可以是一个轮询调度器，也可以是优先级调度器。轮询调度器按预定顺序依次执行各个任务；优先级调度器则依据任务的优先级决定执行顺序。

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18楼
macpherson| | 2024-3-3 22:11 | 只看该作者
利用中断处理机制，让单片机能够在执行主循环任务的同时响应外部事件，中断服务程序可以视为另一种形式的“线程”，中断发生时临时打断当前任务执行，处理完中断后再回到原来的任务执行。

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19楼
youtome| | 2024-3-4 11:12 | 只看该作者
多线程环境下的错误处理也是一个重要的考虑因素。你需要确保当一个线程发生错误时，系统能够以一种可控的方式响应，而不是让整个系统崩溃。

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20楼
qiufengsd| | 2024-3-4 15:48 | 只看该作者
在多线程环境下，可以使用任务延迟和定时机制来控制任务的执行时间。任务延迟可以使任务在一定时间后再执行，而任务定时可以使任务按照指定的时间间隔重复执行。

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