abin0415的LOOK第一帖

#include "Look_cond.h"

#include "utils/debug.h"

#include "numicro/sfr/gpio"



#define FLAG_KEY1 1     

#define FLAG_KEY2 1<<1

#define FLAG_LED3 1<<2

#define FLAG_LED4 1<<3



flag_t Flag(0);



// eint_t 类提供了 INT0/INT1 的接口

// 当 INT0/INT1 发生时，对象将发送相应的 int 消息到 mbox。

class eint_t : public interrupt_t {

public:

        __INLINE eint_t();



protected:

        bool isr(int vector);

        void dsr(int vector, uintptr_t count);

};



// eint 构造函数

__DEBUG//debug调试不优化便于调试 

__INLINE eint_t::eint_t()

{

        using namespace sfr::gpio;

        attach(EINT0_IRQn);//绑定外部中断0

        attach(EINT1_IRQn);//绑定外部中断1

        GPIOB.IEN(0).IF_EN15(1).IF_EN14(1);//开启Key1,Key2中断

        vector_t::enable(EINT0_IRQn);//使能外部中断0即Key1中断

        vector_t::enable(EINT1_IRQn);//使能外部中断1即Key2中断

}



// eint 中断服务例程

__DEBUG//debug调试不优化便于调试 

bool eint_t::isr(int vector)

{

        using namespace sfr::gpio;

        GPIOB.ISRC = GPIOB.ISRC;                        // 清中断 flag

        return true;

}



// eint 中断滞后服务例程

__DEBUG//debug调试不优化便于调试 

void eint_t::dsr(int vector, uintptr_t count)

{

        using namespace sfr::gpio;

        if (vector == EINT0_IRQn)//Key2中断

        {

                Flag.do_set_bits(2);//在中断中唤醒任务2

        }

        else if (vector == EINT1_IRQn)//Key1中断

        {

                Flag.do_set_bits(1);//在中断中唤醒任务1

        }

}



eint_t eint;                                                                        // 创建 eint 对象



instance_task1_Look_cond_t task1_Look_cond(1);        // 任务实例



// 任务类 task1_Look_cond_t 的例程

__DEBUG//debug调试不优化便于调试 

void task1_Look_cond_t::routine()

{

        // TODO: 在此编写 task1_Look_cond_t 例程的内容

        using namespace sfr::gpio;

        int cnt1 = 0;//按键1的计数变量

        int cnt2 = 0;//按键2的计数变量

        while (true) {

                // TODO: 在此编写 task1_Look_cond_t 例程的内容

                int flag = Flag.wait(FLAG_KEY1|FLAG_KEY2, flag_t::ANY_CONSUME);//阻塞等待Key1中断

                if (flag & FLAG_KEY1)

                {

                        GPIOA.DOUT().DOUT2 ^= 1;//LED1闪烁

                        cnt1 ++;

                        if (cnt1%3 == 0)//每按键3次，LED3 亮0.5秒钟 

                        {

                                Flag.do_set_bits(FLAG_LED3);//唤醒任务2

                        }

                }

                else if (flag & FLAG_KEY2)

                {

                                GPIOA.DOUT().DOUT3 ^= 1;//LED2闪烁

                                cnt2 ++;

                                if (cnt2%3 == 0)//每按键3次，LED4 亮0.5秒钟 

                                {

                                        Flag.do_set_bits(FLAG_LED4);//唤醒任务3

                                }

                }

        }

}



instance_task2_Look_cond_t task2_Look_cond(2);        // 任务实例



// 任务类 task1_Look_cond_t 的例程

__DEBUG//debug调试不优化便于调试 

void task2_Look_cond_t::routine()

{

                using namespace sfr::gpio;

          while (true)

                {

                                int flag = Flag.wait(FLAG_LED3,flag_t::ANY_CONSUME);//阻塞等待LED3的标志

                          if (flag)

                                {

                                                GPIOA.DOUT().DOUT4(0);//LED3亮

                                    delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 2);//延时亮0.5S

                                    GPIOA.DOUT().DOUT4(1);//LED3灭

                                }

                }

}



instance_task3_Look_cond_t task3_Look_cond(3);        // 任务实例



// 任务类 task3_Look_cond_t 的例程

__DEBUG//debug调试不优化便于调试 

void task3_Look_cond_t::routine()

{

        // TODO: 在此编写 task3_Look_cond_t 例程的内容

        using namespace sfr::gpio;

        while (true)

        {

                        int flag = Flag.wait(FLAG_LED4, flag_t::ANY_CONSUME);//阻塞等待LED4的标志

                        if (flag)

                        {

                                GPIOA.DOUT().DOUT5(0);//LED4亮

                                delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 2);//延时亮0.5S

                                GPIOA.DOUT().DOUT5(1);//LED4灭

                        }

        }

}