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一线研发之声:嵌入式C编程经验 之 你库了吗

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楼主
sedatefire|  楼主 | 2012-6-10 00:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 sedatefire 于 2012-6-10 10:02 编辑


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* Filename: 一线研发之声:嵌入式C编程经验 之 你库了吗
* Author:SedateFire
* E-mail:SedateFire@126.com
* Version:1.001

* Create Date: 2012-06-09
* Modify Date: 2012-06-10
* key:  库 优点 缺点 设计规范
* 本文首发: 21IC论坛--新手园地版块

***********************************************************************************/


库,这可是大杀器!!!
一个的设备程序如果完美库化,它意味着
1.所有工程师在移植或创建该设备驱动时,花费的代价超小
2.随着使用者的增多,它饱经考验,不断趋于稳定,变为当之无愧的公共代码
3.库对外的接口(函数名及其参数声明)是不变的,当所有常用设备都实现库化时,它带来另外一个好处,应用层的移植、创建、修改维护的时间耗费也会剧烈减少。应用层的跨平台无缝移植不是传说,当它所依赖的所有外围设备通通在不同平台库化的时候,应用层的实现,就像在写java代码一样。
4.库意味这公司核心代码的安全,库代码只掌握在核心工程师手里,应用层的程序即使丢失也是无碍。
5.新人对于这些基于库案子更快上手,一来有库帮助文档的说明,二来不必也无法关心底层细节,专注于应用开发。
6.提供给客户二次开发,你可以把硬件和外设驱动的库交给客户,让其二次开发。
7.通信协议的库化,将使通信系统类的产品更加安全,至少不会被离职的工程师破坏,比如RFID的扣款充值。
8. ......
怎么样,它使老板心动,工程师百味杂陈。
当然,有些工程师会想到,库可以使他脱离繁琐的底层驱动工作,进行更高层次的工作。


库的创建要想搞得好,有以下几个条件
1.提供给客户的只有.h档和.lib档
2.所有.h档中没有define,编译条件对于.lib档来说只是一个笑话。
3.所有.h档中没有extern变量,如果有,这意味着系统只能创建一个这种设备。比如蜂鸣器驱动,如果extern变量,就意味着整个系统只允许一个蜂鸣器。
4.完善而详细的使用帮助文档。可参考keil的hlp文档格式。
5.简单的使用该.h档的demo程序让人参考
6.“动态链接”库代码,简言之,没用到的接口函数代码不会被链接器搞到最终的二进制档中。
7.还有一点,尽量的平台无关性,它不依赖于任何寄存器或者其他和平台相关的东西。

要达到上述的目的,通常会使库有如下特点。
1.结构体指针
2.大量的回调函数指针。
3.丰富的接口。
4.库源码的.c档将按接口函数拆分成更多的.c档,这为了实现链接时代码空间最小化。


库的缺点也是有的
1.它会使设备速度变慢一些,多了几层间接取址的消耗。但对于32位机,对于它带来的便利,还是可接受的。
2.它会使code空间消耗相对更大一些,但请相信我,对于一整个中大型系统而言,它会使代码量不升反降,因为大系统中有非常多的重复冗余代码。这方面我个人的经验,降的不是一般的多,简直到了一个难以置信的程度。



      早期的8位机,51平台上其实不能很好地实现完美的库,至少是不能实现一个跨机型的底层设备驱动库。近年来随着32位机的兴起,库渐渐地受到越来越多工程师的青睐。这里面最本质的原因在于,51架构的栈是静态编译的,局部变量和传参的栈也是静态的,函数无法重入。而多数的32位机都是压栈传参的方式。当然,51速度慢也是重要的原因之一。

      如果有熟悉面向对象语言或者linux驱动的朋友,你大概就明白一个好的库是什么样子的了。库就像似面向对象中的类,至于linux底层驱动的代码,那就是函数指针和结构体指针的世界。C的精华在指针,在里面得到完美的诠释。

      说了这么多,突然感到一阵的苦恼,我的幽默呢,我的浅显易懂式文风呢,还是说这个主题难以驾驭。但也觉得可喜可贺啊,我想要在新书中讲明这个专题,得耗费很多笔墨呢。需要逐渐式的详实的代码实例讲解啊。一来高兴书的页数无忧,二来担忧不小心违反了公司的知识产权。矛盾啊




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沙发
sedatefire|  楼主 | 2012-6-10 00:19 | 只看该作者
尔...那个NE5523,求加精,汗啊

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板凳
sedatefire|  楼主 | 2012-6-10 00:23 | 只看该作者
当然,库的代价也是有的
1.它会使设备速度变慢一些,多了几层取地址的消耗。但对于32位机,对于它带来的便利,还是可接受的。
2.它会使code消耗便大一些,但请相信我,对于一个中大型系统而言,它会使代码不升反降,因为大系统中有非常多的重复冗余代码。

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地板
sedatefire|  楼主 | 2012-6-10 00:31 | 只看该作者
51中的库写法,大都类似于printf调用putchar,但那样并不完美。

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5
dong_abc| | 2012-6-10 09:07 | 只看该作者
恩,面向对象,层次化。

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6
chenbb8| | 2012-6-10 09:49 | 只看该作者
单片机的分层的问题解决了才可以弄库啊

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sedatefire|  楼主 | 2012-6-10 09:58 | 只看该作者
单片机的分层的问题解决了才可以弄库啊
chenbb8 发表于 2012-6-10 09:49

那是,分层是库的基础,那是必须的。

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8
chenbb8| | 2012-6-10 10:18 | 只看该作者
7# sedatefire 唉,我的分层都做不好,上个项目做完的时候回头一看,只在少部分结构清晰的地方分了层,然后别的很多地方为了编写方便直接操作了硬件,如果哪天我离职了,这项目应该也是无法维护了:(
所以仔细查阅 深入浅出AVR 嵌入式那部分,然后上网找了些模版
才刚开始看,就又来了两个项目,由于是新手为了不同的项目要学习的东西很多很多,只能先缓下再看了。
公司人才流失严重,就爱招我们这些刚毕业的学生,干一两年就跑的那种,因此没发现有人做库的,去年进公司的时候,技术部甚至只剩下两人了,一个不会单片机,一个单片机不咋滴,看来只有再做多些项目,慢慢的体会才可以掌握分层

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9
547091630| | 2012-6-10 13:16 | 只看该作者
高手啊。。刚写完就加酷了。。不过确实很有内涵。。
感觉平时在coding的时候就是在不断的完善库和库的调用。。

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10
sysdriver| | 2012-6-10 13:29 | 只看该作者
呵呵,看到一个好**,楼主什么书名啊,出版了吗

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sedatefire|  楼主 | 2012-6-10 14:22 | 只看该作者
高手啊。。刚写完就加酷了。。不过确实很有内涵。。
感觉平时在coding的时候就是在不断的完善库和库的调用。。
547091630 发表于 2012-6-10 13:16

自己做自己的裁判啦,呵呵

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12
hhxb| | 2012-6-10 16:26 | 只看该作者
想法是好的,可是目前各个公司都不一样,各自为战;

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13
sedatefire|  楼主 | 2012-6-10 16:47 | 只看该作者
呵呵,看到一个好**,楼主什么书名啊,出版了吗
sysdriver 发表于 2012-6-10 13:29

八字没一撇呢,谢谢捧场哈

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sedatefire|  楼主 | 2012-6-10 21:14 | 只看该作者
本帖最后由 sedatefire 于 2012-6-10 21:20 编辑
没得意思,还是java和python的解决方案好一些。每个芯片做一个虚拟器,大家都在虚拟接口上编程这样就不需要考虑平台问题了,直接把计算机的库拿来用,又强悍又丰富。至于8位MCU,资源太少无法给出一个通用的库,意义 ...
漫漫游之游 发表于 2012-6-10 20:39

这个闻所未闻哦,java和python的解决方案?可否说详细一些

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269152492| | 2012-6-10 22:39 | 只看该作者
学习

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zhaofy521| | 2012-6-11 16:18 | 只看该作者
硬件搭积木,软件也搭积木撒

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17
yesiqi| | 2012-6-12 12:28 | 只看该作者
工作也一段时间了,看完这篇还是或多或少有点启发,但我觉得楼主应该把做一个示例代码,有图有真相,光这样说,有点隔靴搔痒的感觉!!

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18
红金龙吸味| | 2012-6-12 13:38 | 只看该作者
确实是隔靴搔痒的感觉。对新手来说,看了之后可能会云里雾里,最好是配例子讲解。这样提纲式的讲解,高手看了也会觉得无味啊。

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19
sedatefire|  楼主 | 2012-6-13 00:06 | 只看该作者
确实是隔靴搔痒的感觉。对新手来说,看了之后可能会云里雾里,最好是配例子讲解。这样提纲式的讲解,高手看了也会觉得无味啊。
红金龙吸味 发表于 2012-6-12 13:38

好吧,吸取教训,改天弄一个简单版的库实例代码

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20
sedatefire|  楼主 | 2012-6-13 16:46 | 只看该作者
zijiding,弱弱地,表示知道错了

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