//-----------------------------------------------水平电机移动处理----------------------------------------
void DianJ_ShuiPMove_Manage( ) reentrant //游戏处理(必须在游戏进行中)
{
uchar8 ForeDirect1 = 0;
uchar8 ForeDirect2 = 0;
if (StopToMoveCountFlag) //是否允许电机从停止到下次运动的研时计数
{
StopToMoveCount ++;
if (StopToMoveCount >90)
{
RandFlag = 1;
StopToMoveCount = 0;
StopToMoveCountFlag = 0;
}
}
if (RandFlag) //允许产生种子(也就是说明青蛙可以运动了)
{
RandFlag = 0; //清零
StopOrMoveFlag = 1; //电机是否移动(0 不移动 1 移动)
RandSeek ++; //种子变化
if(RandSeek > 100) //种子清零
{
RandSeek = 0;
}
srand(RandSeek);
Now_Frog_Position = (rand()%5) + 1 ; //值的范围为 [1,2,3,4,5]
RecordNowPosition(); //此函数得到最后电机经过哪里得到 Last_Frog_Position 的值
ForeDirect = Last_Frog_Position;
if (Last_Frog_Position == Now_Frog_Position) //如果产生的随机数和上一位置的值相同则重新产生随机数
{
RandSeek ++; //种子变化
Now_Frog_Position = (rand() %5) + 1 ; //值的范围为 [1,2,3,4,5]
}
Dianj_ShuP_Move_Direct = 1;
}
if (Dianj_ShuP_Move_Direct)//电机水平向哪个放启动，是否设置 ( 0 没有 1 有)
{
Dianj_ShuP_Move_Direct = 0;
if (Last_Frog_Position > Now_Frog_Position) //说明新产生的随机数在左边
{
U23373839_False(); //使 U2 U3 U37 U38 U39 禁能
BujDianj_Control = (BujDianj_Control_Temp | 0x02); //水平步进电机的方向向左
BujDianj_Control_Temp = BujDianj_Control; //把 BujDianj_Control 赋给中间变量
ForeDirect1 = 1;
ForeDirect2 = 0;
}
else
{
U23373839_False(); //使 U2 U3 U37 U38 U39 禁能
BujDianj_Control = (BujDianj_Control_Temp & 0xfd); //水平步进电机的方向向右
BujDianj_Control_Temp = BujDianj_Control; //把 BujDianj_Control 赋给中间变量
ForeDirect2 = 1;
ForeDirect1 = 0;
}
}//if (Dianj_ShuP_Move_Direct == 0)//电机水平向哪个放启动，是否设置 ( 0 没有 1 有)
if(StopOrMoveFlag)
{
//--------------------------------电机转动--------------------------------------------
BujDianjMoveFlag = 1; //把步进电机速度打开
U23373839_False(); //使 U2 U3 U37 U38 U39 禁能
BujDianj_Control = (BujDianj_Control_Temp & 0xfb); //水平步进电机转动
BujDianj_Control_Temp = BujDianj_Control; //把 BujDianj_Control 赋给中间变量
U2_Enable(); //U2 使能
if(DainJ_ShuiP_Left_ONe == 0)
{
if ((Now_Frog_Position ^ 1) == 0) //如果到了随机抛出数地方，就停止
{
StopOrMoveFlag = 0 ; //电机移动标志清零
StopToMoveCountFlag = 1; //允许研时计数
BujDianjMoveFlag = 0; //把步进电机速度停止
}
}
//--------------------------------电机转动--------------------------------------------
}//if(StopOrMoveFlag)
}
上面的程序,如果随机抛出的是 1，而电机运动到了 DainJ_ShuiP_Left_ONe ，则 电机就停止
假设 1 在最左边 5 在 最右边
现在我需要的是， 不管抛出的是 1,2,3,4,5 中的任何一个
只要电机是从右往左运动的，只要到了 1 这个位置都要停
我是这样写的：
U2_Enable(); //U2 使能
if(DainJ_ShuiP_Left_ONe == 0)
{
if (ForeDirect1) //如果到了随机抛出数地方，就停止
{
StopOrMoveFlag = 0 ; //电机移动标志清零
StopToMoveCountFlag = 1; //允许研时计数
BujDianjMoveFlag = 0; //把步进电机速度停止
}
}
可是硬是不行啊，
各位大哥，我是错在哪里啊？
应该要怎么写？
谢谢！
上面的程序是放在 定时器里执行的
每 10ms 就执行一偏
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楼主
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