Systick中断的优先级是不是比所有外设中断要高？

2013-6-9 10:11

本帖最后由 quyifei 于 2013-6-9 12:39 编辑

一般默认的Systick的优先级都是设为最低，即0x0F。
Systick是属于CM3的中断，是不是即使已经设为最低，都会比外设(例如USART，定时器)的中断优先级高？

2013-6-10 00:50

比较巧，这几天，我也在看这样的问题。从资料看（PMxxx），Systick的中断优先级在SCB寄存器设置，UART，RTC，EXTI等在NVIC寄存器组设置。不过，它们应该都由GroupPriority和SubPriority决定。例如，Systick的Pre-emption为0，SubPriority为3，EXTI1_IRQn可以使Pre-emption为0，SubPriority为2，或Pre-emption为1，SubPritority为2等。

2013-6-10 10:34

本帖最后由 quyifei 于 2013-6-10 10:37 编辑

jiayou0054 发表于 2013-6-10 00:50
比较巧，这几天，我也在看这样的问题。从资料看（PMxxx），Systick的中断优先级在SCB寄存器设置，UART，RTC ...

我开始也是这么想的。

不过最近调试一个程序，当我把systick打开时，运行就出问题，把systick关掉，程序就一切正常。

程序中用到了其他的中断，我怀疑是不是systick干扰造成的。可就是我把systick设为最低（0x0F），其他的中断设为最高，Pre-emption为0，SubPriority为0，还是有问题。

现在还是解释不通呀？有没有官方的书面的解释呢？

2013-6-19 10:06

在中断表里面看在一般的程序里面感觉systime中断的等级是最高的。
按你这样说会不会是在systime中断里面的程序跑飞了？

2013-6-19 10:39

一般来说这个中断的优先级很低，毕竟是内核中断，通常用来运行嵌入式系统的时间基准的。不建议修改这个中断优先级，确实需要这个功能的话可以配置一个定时器来实现类似的功能。

2013-6-19 10:46

中断优先级只是保证能够响应更加实时的事件，无论你怎么调优先级，都不应该使你原来的程序出问题。。。
所以，可以肯定是你程序的问题。。
在systick方面找找原因。。。

2013-10-21 16:19

我也遇到这样的情况，中断中调用systick，就是死

2013-10-21 18:56

中断优先级这一块楼主的设置需要尽量合理一点这样后面我觉得应该对与程序的相应应该比较合适

2013-10-21 20:55

Cortex-M3在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。其中，编号为1－15的对应系统异常，大于等于16的则全是外部中断。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。
Systick中断的优先级也是可编程设定的。

2013-10-21 22:58

开着也不会有问题，处理好中断就行了

2013-10-22 11:10

睡眠模式(Cortex™-M3内核停止，所有外设包括Cortex-M3核心的外设，如NVIC、系统时钟(SysTick)等仍在运行) 。说明嘀嗒定时器要关，不关一直在运行

2016-5-19 19:33

quyifei 发表于 2013-6-10 10:34
我开始也是这么想的。

不过最近调试一个程序，当我把systick打开时，运行就出问题，把systick关掉，程序就 ...

你好，我也遇到了和你一样的问题，当我把systick打开时，运行就出问题，把systick关掉，程序就正常，请问你的问题解决了吗？是如何解决的，求分享一下，非常谢谢。

2016-5-20 09:58

这点要看看权威指南那本书，讲的很好。

2016-5-20 17:45

qq1067390546 发表于 2016-5-19 19:33
你好，我也遇到了和你一样的问题，当我把systick打开时，运行就出问题，把systick关掉，程序就正常，请 ...

应该是发生了中断响应的冲突了，SYSTICK和其它外设中断优先级都可调整。
这个跟你代码需求有关，你说目前有问题，是什么问题？死等？还是其它响应
有问题？你结合问题症状来优先级和相关代码的调整。

2016-5-20 20:35

用ucos ii的时候也是这样说的，systick的优先级是最低的

2016-5-23 19:09

剡溪渡口发表于 2016-5-23 09:05
你好，这个问题我也遇到过了，我习惯用Systick中断控制LED闪烁，用来显示程序运行，
在ADC、USART、EXTI ...

我已解决了，不是优先级的问题，还是我的程序写的有问题，后来改写了程序就好了。我qq1067390546,欢迎交流，非诚勿扰。

2016-8-15 12:08

1、只要内核的优先级可以配置，那么内核的优先级就不是一定比外设的高，而是要先比较软件优先级，如果软件优先级一样，那么就比较他们的硬件的中断编号，编号就是在中断向量表中的位置，越小，优先级越高。

2、以systick为例，在systick的固件库初始化函数：SysTick_Config(uint32_t ticks) 中，调用了NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); ，这里面把 systick的优先级配置为：1<<4-1 = 15，这里面的4是因为STM32 使用4个位来配置中断优先级。

3、那么问题来了，这里systick的中断优先级配置成15，应该是最低的，那跟外设来比，那是systick的优先级比外设是高还是低？这个得看外设配置中断优先级时的优先级分组。

4、如果分组为 2，那抢占优先级和子优先级各有2个位表示优先级，抢占的取值范围为0~3，子优先级的取值范围为：0~3。那这时systick的优先级15，该怎么对比，只需要把15转换成二进制：1111，这四位同样受优先级分组的控制，即前两位表示抢占优先级，那就是3，后两位表示子优先级，也是3。在分组2里面都是最低的。如果你的外设也配置成组2，主和子优先级配置的不是3，那就肯定比systick的优先级高。

5、内核的优先级并非一定比外设的优先级高，只要你的优先级可以配置。

2017-7-21 11:31

野火_firege 发表于 2016-8-15 12:08
1、只要内核的优先级可以配置，那么内核的优先级就不是一定比外设的高，而是要先比较软件优先级，如果软件 ...

厉害了，明白了

2017-7-21 12:00

这个是内核的，应该比较低吧！

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