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自适应控制

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楼主
xmuhwei|  楼主 | 2014-8-14 11:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 自适应控制, 飞行器, 四轴飞行器, 控制参数
曾经看到一个视频，很小的一个四轴飞行器可以承载一满杯水，一套控制参数是很难满足质量变化较大的情况的吧。有人弄过自适应控制吗？

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沙发
airwill| | 2014-8-20 19:07 | 只看该作者
就这个问题, 用 PID 就能解决的. 建议楼主学习和研究一下

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