STM32F207 CAN的远程帧怎么会有数据呀？

只看该作者 · 2014-10-30 20:23

本帖最后由 fengyefeng 于 2014-11-2 18:06 编辑

测试代码如下：
if (Can1Rxflag==1)       //接收到消息
      {
            printf("CAN1收到的消息如下:");

            Can1Rxflag=FALSE;

            printf("接收的消息如下:\n");
            printf("扩展帧ID:%#x  \n",RxMessage.ExtId);
            printf("标准帧ID:%#x  \n",RxMessage.StdId);
            printf("RxMessage.IDE:%#x  \n",RxMessage.IDE);
            printf("RxMessage.RTR:%#x  \n",RxMessage.RTR);
            printf("消息长度:%d字节  \n",RxMessage.DLC);
            for (i=0;i<8;i++)
            {
                     printf("  %#x",RxMessage.Data);
            }
            printf("\n");
            printf("显示如下:\n");
            if (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT)                      //扩展帧
            {
                     printf("扩展帧ID:%#x  \n",RxMessage.ExtId);
            }
            else if(RxMessage.IDE==CAN_ID_STD)
            {
                     printf("标准帧ID:%#x  \n",RxMessage.StdId);
            }
            if (RxMessage.RTR==CAN_RTR_REMOTE)             //远程帧
            {
                     printf("\n有远程帧请求\n");
            }
            printf("消息长度:%d字节  \n",RxMessage.DLC);
            for (i=0;i<8;i++)
            {
                     printf("  %#x",RxMessage.Data);
            }
            printf("\n");
            memset(&RxMessage,'\0',sizeof(RxMessage));
            printf("清零后消息如下:\n");
            printf("扩展帧ID:%#x  \n",RxMessage.ExtId);
            printf("标准帧ID:%#x  \n",RxMessage.StdId);
            printf("RxMessage.IDE:%#x  \n",RxMessage.IDE);
            printf("RxMessage.RTR:%#x  \n",RxMessage.RTR);
            printf("消息长度:%d字节  \n",RxMessage.DLC);
            for (i=0;i<8;i++)
            {
                     printf("  %#x",RxMessage.Data);
            }
            printf("\n");
      }

只看该作者 · 2014-10-30 20:24

打印出来的消息如下
CAN1收到的消息如下:接收的消息如下:
扩展帧ID:0
标准帧ID:0x345
RxMessage.IDE:0
RxMessage.RTR:0x2
消息长度:0字节
  0x12  0x34  0x56  0x48  0x9a  0xbc  0xde  0xff
显示如下:
标准帧ID:0x345

有远程帧请求
消息长度:0字节
  0x12  0x34  0x56  0x48  0x9a  0xbc  0xde  0xff
清零后消息如下:
扩展帧ID:0
标准帧ID:0
RxMessage.IDE:0
RxMessage.RTR:0
消息长度:0字节
  0  0  0  0  0  0  0  0
问题就是：
消息长度:0字节
  0x12  0x34  0x56  0x48  0x9a  0xbc  0xde  0xff

只看该作者 · 2014-10-30 20:29

在中断中收完数据后马上进行打印，结果如上图一样
我把CAN总线上的数据内容每发送一次自动加1，结果发现数据并没有增加，这个正常，但就是搞不明白为什么远程帧的数据长度是0，但是接收完远程帧后，数据内容居然更新了

只看该作者 · 2014-11-1 09:41

请各位高手看看呀

1万 · 2014-11-1 12:52

进来看看，不过我不是高手啊，帮不了你了。。

只看该作者 · 2014-11-2 15:22

话没说好，还请见谅，谢谢你的回复

还请各位多看看，多指导指导。。。。

只看该作者 · 2014-11-4 19:42

还请各位看看呀。。。。没人回答

只看该作者 · 2014-11-5 16:54

本帖最后由 LOVE_ELEC 于 2014-11-5 17:01 编辑

0x12 0x34 0x56 0x48 0x9a 0xbc 0xde 0xff这些数据是不是楼主接收到远程帧后发送的数据帧的数据内容？
for (i=0;i<8;i++)
{
printf(" %#x",RxMessage.Data);这是每次都打印同一个数据？
}

只看该作者 · 2014-11-11 23:14

for (i=0;i<8;i++)
{
printf(" %#x",RxMessage.Data[i]);
}

只看该作者 · 2014-11-11 23:15

我代码里是这个，粘贴上来后面的i不见了

只看该作者 · 2014-11-11 23:18

LOVE_ELEC 发表于 2014-11-5 16:54
0x12 0x34 0x56 0x48 0x9a 0xbc 0xde 0xff这些数据是不是楼主接收到远程帧后发送的数据帧的数据内容 ...

是的，在接收到数据帧后，我将此数据打印出来后再全部清掉，然后我再在CAN分析仪上将数据帧改成远程帧发送，结果就发现居然远程帧的数据内容也过来了，但是数据长度却显示为零，感谢你无私的回答，谢谢

只看该作者 · 2014-11-12 08:18

路过，关注此内容。。。。。

只看该作者 · 2014-11-12 11:17

fengyefeng 发表于 2014-11-11 23:18
是的，在接收到数据帧后，我将此数据打印出来后再全部清掉，然后我再在CAN分析仪上将数据帧改成远程帧发 ...

远程帧是没有数据域的，所以用分析仪看的时候应该是没有数据域的！

只看该作者 · 2014-11-12 23:09

LOVE_ELEC 发表于 2014-11-12 11:17
远程帧是没有数据域的，所以用分析仪看的时候应该是没有数据域的！

是的，你说的非常正常，我用分析仪看了，确实没有数据，但是就是不知道这打出来的数据是哪里来的，谢谢你的回答

只看该作者 · 2014-11-13 10:44

fengyefeng 发表于 2014-11-12 23:09
是的，你说的非常正常，我用分析仪看了，确实没有数据，但是就是不知道这打出来的数据是哪里来的，谢谢你 ...

建议在所有读取RxMessage.Data中的数据的操作后，都清除下RxMessage.Data中的数据试一下！其实楼主可以采用另一种方法去读取RxMessage.Data中的数据，如下：
            for (i = 0; i < RxMessage.DLC; i++)
            {
                     printf("  %#x",RxMessage.Data);
            }
这样用的话即使在前一次使用RxMessage.Data后没有清零也不会影响对后面的数据进行处理！也可以知道收到多少个字节的数据！

只看该作者 · 2014-11-13 11:10

楼主你这个代码在中断里面搞的么？
‘
套路错了1!!

只看该作者 · 2014-11-13 11:11

xlsbz 发表于 2014-11-13 11:10
楼主你这个代码在中断里面搞的么？
‘
套路错了1!!

中断里面不能用preintf

如果不是在中断里面那也错。收数据应该在中断里面搞

只看该作者 · 2014-11-13 20:59

xlsbz 发表于 2014-11-13 11:11
中断里面不能用preintf

如果不是在中断里面那也错。收数据应该在中断里面搞 ...

不是在中断里面搞的啊

只看该作者 · 2014-11-13 21:00

xlsbz 发表于 2014-11-13 11:11
中断里面不能用preintf

如果不是在中断里面那也错。收数据应该在中断里面搞 ...

你说对了，我在中断中将数据搬到了指定地址，在主程序中检测并打出来

只看该作者 · 2014-11-13 21:03

LOVE_ELEC 发表于 2014-11-13 10:44
建议在所有读取RxMessage.Data中的数据的操作后，都清除下RxMessage.Data中的数据试一下！其实楼主可以采 ...

每次打印完后就清除了，而且是确定清除了，但是一发远程帧就又打出了数据，虽说数据长度是0，找了半天也没找到原因，所以就到论坛里找各位来看看了。。。

STM32F207 CAN的远程帧怎么会有数据呀？

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