STM32F207 CAN的远程帧怎么会有数据呀？

只看该作者 · 2014-11-13 21:28

是不是自己请求自己了啊这个远程帧我也不咋熟悉。

只看该作者 · 2014-11-13 21:41

xlsbz 发表于 2014-11-13 21:28
是不是自己请求自己了啊这个远程帧我也不咋熟悉。

这个。。。我也不知道是怎么回事儿:(

只看该作者 · 2014-11-13 21:44

            printf("消息长度:%d字节  \n",RxMessage.DLC);
            for (i=0;i<8;i++)
            {
                     printf("  %#x",RxMessage.Data);
            }

只看该作者 · 2014-11-13 21:45

            if (RxMessage.RTR==CAN_RTR_REMOTE)             //远程帧
            {
                     printf("\n有远程帧请求\n");

            printf("消息长度:%d字节  \n",RxMessage.DLC);
            for (i=0;i<8;i++)
            {
                     printf("  %#x",RxMessage.Data);
            }
            }

只看该作者 · 2014-11-13 21:46

你打印的是以前的信息兄弟

只看该作者 · 2014-11-13 22:25

xlsbz 发表于 2014-11-13 21:46
你打印的是以前的信息兄弟

谢谢你的回答，有可能我没有看明白，我刚又看了一下我的代码，测试思路是：中断中接收数据并置标志位，主程序中检测到标志位后进行打印并清标志，打印完成后清除接收数据缓存，没有明白你说的打印的以前的是指哪个地方，还请指明一下。这个打印出来的数据内容确实是我在发扩展数据帧时的数据内容，我只是将帧类型在分析仪中由数据帧改成了远程帧，结果就发现收到的数据长度是0，但是内容却是没改帧类型之前的数据内容，可是我明明打印后将缓存都清干净了啊

只看该作者 · 2014-11-13 22:25

CanTxMsg TxMessage; //发送全局邮箱
CanRxMsg RxMessage; //接收全局邮箱

/*************************************************************************
函数名称：BSP_CAN1_RX0_IRQn
函数功能：CAN1接收数据中断服务函数
参数说明：无
返回值：  无
作者：
版本：REV 1.0
*************************************************************************/
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
if(SET == CAN_GetITStatus(CAN1, CAN_IT_FMP0))
{
Can1Rxflag=TRUE; //表明数据以收到
CAN_ClearITPendingBit(CAN1, CAN_IT_FMP0);
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
}
}

//main函数中:
if (Can1Rxflag==1) //接收到消息
{
printf("CAN1收到的消息如下:");
Can1Rxflag=FALSE; //清除，没有收到数据不打印

printf("接收的消息如下:\n");
printf("扩展帧ID:%#x  \n",RxMessage.ExtId);
printf("标准帧ID:%#x  \n",RxMessage.StdId);
printf("RxMessage.IDE:%#x  \n",RxMessage.IDE);
printf("RxMessage.RTR:%#x  \n",RxMessage.RTR);
printf("消息长度:%d字节  \n",RxMessage.DLC);
for (i=0;i<8;i++) //打印出刚接收到的数据
{
printf("  %#x",RxMessage.Data[i]);
}
printf("\n");
printf("显示如下:\n");
if (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT) //扩展帧
{
printf("扩展帧ID:%#x  \n",RxMessage.ExtId);
}
else if(RxMessage.IDE==CAN_ID_STD)
{
printf("标准帧ID:%#x  \n",RxMessage.StdId);
}
if (RxMessage.RTR==CAN_RTR_REMOTE) //远程帧
{
printf("\n有远程帧请求\n");
}
printf("消息长度:%d字节  \n",RxMessage.DLC);
for (i=0;i<8;i++)
{
printf("  %#x",RxMessage.Data[i]);
}
printf("\n");
memset(&RxMessage,'\0',sizeof(RxMessage)); //清除接收缓存中的所有数据
printf("清零后消息如下:\n");
printf("扩展帧ID:%#x  \n",RxMessage.ExtId);
printf("标准帧ID:%#x  \n",RxMessage.StdId);
printf("RxMessage.IDE:%#x  \n",RxMessage.IDE);
printf("RxMessage.RTR:%#x  \n",RxMessage.RTR);
printf("消息长度:%d字节  \n",RxMessage.DLC);
for (i=0;i<8;i++) //注意,接收的远程帧数据内容
{
printf("  %#x",RxMessage.Data[i]);
}
printf("\n");
}

只看该作者 · 2014-11-13 22:51

            if (RxMessage.RTR==CAN_RTR_REMOTE)             //远程帧
            {
                     printf("\n有远程帧请求\n");

            printf("消息长度:%d字节  \n",RxMessage.DLC);
            for (i=0;i<8;i++)
            {
                     printf("  %#x",RxMessage.Data);
            }
            }