【Beagle Bone开源设计】智能避障小车----新南方一号

登录 · 发表于 2014-12-30 15:17

本帖最后由 rogerliu1104 于 2015-1-15 18:01 编辑

非常抱歉最近一直没法跟新，BBB维修出故障了，换CUP花了200块，寄回来系统被格，资料全丢。后面发现TF卡槽也脱焊了，导致我们没法刷Ubuntu系统，目前还在跟英蓓特沟通。。。

[em:qb08:][em:qb08:][em:qb08:][em:qb08:][em:qb08:][em:qb08:][em:qb08:][em:qb08:]

链接也无权添加。。。。。
（因为上传大小的控制，所以放到网盘）
简单讲解一下我们的目录结构吧！
先来一个完整的吧！

这其中分为4大类，分别是communication(手机通信模块)， hardware（控制模块）， module（模式管理模块）， tool（工具模块）

以上就是我们的工程目录截图，详细代码请移步到网盘自行下载！！！

欢迎交流, 并请教一下，我们在外接hub的时候，同时接上摄像头和无线网卡，十次有九次没办法开机启动，重启也没效。通常是只有摄像头或者无线网卡其中一个能够开机启动.
紧急求救： beagle bone插电只有PWR灯闪一下，串口没打印，无法开机，前一次还能正常开机！(已返厂维修)
功能：支持自动避障，可多台手机同时连接，手机端运动控制加视频监控，人脸识别手机端能查看识别结果（待完成）。
技术：PWM， GPIO， SOCKET，流媒体通讯，多线程，OPENCV
硬件：beagle bone black , TP-link usb 无线网卡，罗技 C310摄像头， USB hub, 12v电源， 12v转5v降压模块， L298N模块 ，直流电机，避障传感器

发表于 2014-12-30 15:17

沙发是我的！

发表于 2014-12-30 15:25

不错不错

发表于 2014-12-30 15:26

期待更详细的内容呀 ~

发表于 2014-12-30 15:42

这个好，非常好

发表于 2014-12-30 15:43

有技术就是这么任性！

发表于 2014-12-30 15:43

发表于 2014-12-30 15:43

发表于 2014-12-30 15:43

发表于 2014-12-30 15:44

发表于 2014-12-30 15:49

有什么用？

发表于 2014-12-30 16:36

han0097 发表于 2014-12-30 15:49
有什么用？

目前有的功能就是自动避障外加手机控制和视频监控！后续会慢慢叠加，前期是打算做一个前台接待机器人的。

发表于 2014-12-30 16:56

rogerliu1104 发表于 2014-12-30 16:36
目前有的功能就是自动避障外加手机控制和视频监控！后续会慢慢叠加，前期是打算做一个前台接待机器人的。 ...

再加个端茶倒水，扫地倒垃圾！:lol

发表于 2014-12-30 16:59

han0097 发表于 2014-12-30 16:56
再加个端茶倒水，扫地倒垃圾！

完全可行的！:lol

发表于 2014-12-30 17:19

rogerliu1104 发表于 2014-12-30 16:59
完全可行的！

:lol

发表于 2014-12-30 21:00

这次和上次不一样,不仅仅是分享照片结果...

这个摄像头挺熟悉.呵呵.

手机视频监控用的什么技术?

发表于 2014-12-30 22:33

rogerliu1104 发表于 2014-12-30 16:59
完全可行的！

本次全面的方案和源码我们都需要哦 :lol:lol:lol
楼主加油

发表于 2014-12-30 22:34

还要问一句楼主是学生吗？

发表于 2014-12-31 08:46

楼主高大上！！

发表于 2014-12-31 09:05

[Beagle Bone] 【Beagle Bone开源设计】智能避障小车----新南方一号

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