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【Beagle Bone开源设计】四轴飞行器(1)-总体介绍

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friendyh|  楼主 | 2015-1-8 18:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 friendyh 于 2015-1-25 22:17 编辑

制作基于BeagleBone Black开发板的四轴飞行器,其功能有如下:
1.使得该四轴飞行器能在空中自动保持平稳。
2.通过无线来对四轴飞行棋进行控制,可是实现飞行器前后俯仰,左右翻滚(复杂的动作暂时不考虑)。
3.在飞行器上面加载一个摄像图,可以在电脑上看到四轴飞行器的飞行过程中的实时画面。

使用的材料:
1.BeagleBoneBlack开发板。

2.MPU6050加速度与角速度传感器。

3.水星无线网卡。

4.新西达2212/1000kv无刷电机4个。

5.好盈天行者20A电子调速器4个。

6.3s电池一枚。

7.F450机架一个。

8.1045正反桨两对。

9.3S平衡充电器一个。

10.稳压电源一个(调试使用)。

11.示波器一个(测量板子PWM信号)。

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zhangmangui| | 2015-1-8 22:25 | 显示全部楼层
希望你能多占些楼层   后面慢慢更新  
支持   期待你的项目

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xlhtracy| | 2015-1-9 09:14 | 显示全部楼层
期待更新~

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rogerliu1104| | 2015-1-9 09:40 | 显示全部楼层
期待后续!

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icecut| | 2015-1-9 21:05 | 显示全部楼层
赞.

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yinlitansuo| | 2015-1-10 12:14 | 显示全部楼层
期待期待!

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坨坨好厉害

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friendyh|  楼主 | 2015-2-6 23:02 | 显示全部楼层

一般般了,嘿嘿

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