原创连载+AM335X学习笔记(9月25日更新到105楼：触摸屏工程分析

只看该作者 · 2015-7-17 10:50

程昌南，写过一本好书。

只看该作者 · 2015-7-20 10:59

转让韦博英语四个级别课程
https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... &fromuid=351131
(出处: 21ic电子技术论坛)

只看该作者 · 2015-7-21 22:42

看看大拿到学习经验

只看该作者 · 2015-7-28 08:50

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
很多人创业都失败
为什么失败，其中的一个原因就是被技术拖累，

等你熟悉研究透彻S3C2440的时候，
这个零件已经被停产，你被迫花费一大笔时间重新去学习另外一个新的零件，重复地折磨几次，最后就失败了

我给这个现象命名为被技术拖累
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

这位楼主真的有经验!向您学习~

1万 · 2015-7-30 10:37

StartWare裸跑系统及BBB的SD卡引导：
1.下载最新版本AM335X_StarterWare_02_00_01_01
http://software-dl.ti.com/dsps/d ... test/index_FDS.html
2. Windows下安装
直接双击下载的文件AM335X_StarterWare_02_00_01_01_Setup，默认安装路径为C:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_01_01
安装完后在目录下会有很多文件夹，如下图所示：

docs存放着技术文档，其中UserGuide_02_00_01_01.pdf必须是要详读的，它是把很多相关的文档集合在一起，详读之后不仅可以对StarterWare有整个认识，还指导我们如何操作及哪些问题具体参考哪个文档。
3. 支持的硬件开发板
目前StartWare直接支持如下三种平台：beaglebone board; TI AM335X (General Purpose) EVM; EVM Starter-Kit (EVM-SK) board
这里要特别注意：beaglebone board是指之前的白板，而不是咱们现在用的黑板Beaglebone black，我就犯了这个错误把他当成BBB，结果镜像直接放在SD卡里就是不能正常引导。
实践上，AM335X_StarterWare_02_00_01_01是通过一个patch的形式对Beaglebone black实现支持的，如下图所示：

点击Beaglebone black patch下载补丁：StarterWare_BBB_support.gz并复制到C:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_01_01目录下,解压并覆盖同文件名的文件。
docs目录下会出多BBB_support_manual.pdf，它详细介绍了如何在AM335X_StarterWare_02_00_01_01中支持BBB。
3. TF卡制作和引导StarterWare
由于之前没有打patch，所以制作的TF卡在BBB中一直没有正确启动，以为是TF卡制作有问题。而在网上baidu后都是上一个版本AM335X_StarterWare_02_00_00_07利用/tools/sd_format/TI_SDCard_boot_utility_v1_0.exe来制作，但AM335X_StarterWare_02_00_01_01的/tools/sd_format/目录下并没有TI_SDCard_boot_utility_v1_0.exe工具。但在AM335X StarterWare Booting And Flashing里有介绍使用 HP USB Disk Storage Format Tool v2.0.6 Portable来将TF卡格式化成FAT（如果大于4G Byte则格式化成FAT32），所以我直接将TF卡格式化成FAT后，将C:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_01_01\binary\armv7a\cgt_ccs\am335x\beaglebone\bootloader\Release_MMCSD\MLO和 C:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_01_01\binary\armv7a\cgt_ccs\am335x\beaglebone\demo\Release\ app复制到TF卡中，并插入到BBB的MicroSD卡槽。英语不好的同学要注意了，不是boot.bin和demo.bin，俺就犯过这个错误。
再将TF卡插入BBB的uSD卡槽，连接好串口及启动超级终端（波特率115200,无奇偶校验，1位停止位，无流控），再按住uSD BOOT按钮S2，最后重新上电，如下图所示为成功引导：

只看该作者 · 2015-7-31 23:00

阿南发表于 2015-7-30 10:37
StartWare裸跑系统及BBB的SD卡引导：
1.下载最新版本AM335X_StarterWare_02_00_01_01
http://software- ...

紧跟楼主学习。

只看该作者 · 2015-8-1 21:12

买了第一版，不错的书籍，AM335x是一款很好的东西，工业级的都有，普及也非常广，我买的是BB，A6版本，后面出了BBB，多了HDMI输出，少了仿真器，更实用了……
TI的双核A15走的通讯市场，对其他市场比较欠缺相关特性，AM437x的A9搞单核，虽然PRU增加了，相对AM335x的普遍性，的确不如以AM335X的板子作为硬件平台……
另外好像AM335x的双网口，单独实用，好像有些什么坑，官方都不太推荐，走EtherCAT这些双网口的例外……

1万 · 2015-8-2 19:26

原野牧歌发表于 2015-8-1 21:12
买了第一版，不错的书籍，AM335x是一款很好的东西，工业级的都有，普及也非常广，我买的是BB，A6版本，后面 ...

原来是老手，向您学习！

只看该作者 · 2015-8-4 13:48

阿南发表于 2015-7-30 10:37
StartWare裸跑系统及BBB的SD卡引导：
1.下载最新版本AM335X_StarterWare_02_00_01_01
http://software- ...

紧跟楼主一起学习。
楼主，抓紧更新啊。

1万 · 2015-8-4 17:07

好像没人关注，更新动力不足:P

只看该作者 · 2015-8-5 08:11

楼主，抓紧更新啊。

1万 · 2015-8-5 11:52

本帖最后由阿南于 2015-8-11 11:00 编辑

StarterWare 之 Windows下开发环境的搭建
1. 下载最新版本的CCS：
http://processors.wiki.ti.com/in ... load_the_latest_CCS
我用的是Windows 7，所以下载安装的是CCS6.0.0.00190_win32.zip
解压后，按提示安装即可。
2. 导入StarterWare工程
StarterWare已经安装在C:\ti目录下。
启动Code Composer Studio 6.0.0，选择菜单File->Import，在对话框中如下：

选中Code Composer Studio->CCS Projects，再选择Next按钮。在Select search-directory项中点Browse按钮，选择C:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_01_01\build\armv7a\cgt_ccs\am335x\beaglebone目录

选择所需的例子，或者选择全部导入，再Finish按钮完成：

3. 编译工程
导入之后，右键单击需要编译的工程名称，选择Rebuild Project进行编译。

此时编译时会出现下述错误：

原因是没有找到Debug下的各个库文件，我们需要进入到提示出错的目录下手动创建Debug文件夹，然后从Release文件夹中将*.lib复制到Debug文件夹中，再重新编译就可以通过了。生成的目标文件位于：C:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_01_01\binary\armv7a\cgt_ccs\am335x\beaglebone\demo\Debug

4. 认识目标文件及ti_image工具
生成的目标文件有demo.bin和demo_ti.bin，原先我不知道这两个文件有何区别，就直接将demo.bin重命名为app，然后将其和MLO一同放入TF卡，但运行出错。参考C:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_01_01\docs\UserGuide_02_00_01_01.pdf发现，它需要通过ti_image转化成app才能运行：

打开cmd,并进入ti_image工具目录：

我们再用Hex比较工具打开转换前后两个文件间的区别：

实践上，ti_image只是在原文件demo.bin的开始加入8个字节头，其中有4个字节共32位为装载的地址，另4个字节应该是代表app的标志。我们再打开原生成目录下的demo.bin和demo_ti.bin：

原来demo_ti.bin已经增加了8个字节头，也就是说可以直接通过将demo_ti.bin重命名为app，而不需要再调用ti_image工具进行转换。
5. 下载验证
将MLO和app拷到TF卡并插入到beaglebone black，按住S2按键再上电，终端打印信息如下：

只看该作者 · 2015-8-6 16:19

紧更楼主的学习，同时也期待着楼主的新书快快面世。支持！

1万 · 2015-8-11 11:06

StarterWare对Beaglebone Black的支持及问题
1. 初丁包StarterWare_BBB_support.gz
StarterWare的旧版本支持Beaglebone（即白板），而不支持Beaglebone Black（即黑板）。但最新版本AM335X_StarterWare_02_00_01_01可通过一个Patch包StarterWare_BBB_support.gz对Beaglebone Black实现支持。
从http://software-dl.ti.com/dsps/d ... 1_01/index_FDS.html页面点击

下载StarterWare_BBB_support.gz文件到C:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_01_01目录，并解压覆盖掉原文件。
然后在CCS下编译boot和demo工程，分别将boot_ti.bin和demo_ti.bin重命名为MLO和app，再拷到TF中，并插入到Beaglebone Black引导运行。此时终端将打印下述信息：

从demo工程中的demoMain.c中的main()函数知，正常情况下应该还有更多的信息，所以此时应该是程序跑飞了。

2. demo在Beaglebone Black上死机现象分析及追踪
在源代码中增加调试信息，以确定程序跑死在哪里：

根据上述可以判断出当设置了PMIC的LDO3为3.3V时出现死机现象。查看beagleboard black原理图知，LDO3是给HDMI发送芯片TDA19988供电的，需要为1.8V。

所以源码这里是错误的，用万用表实践测量了死机后，该电源确实为3.3V。但Beaglebone Black不从TF卡启动Linux系统后所测的该电源是1.8V，所以进一步判断该代码有问题。我们查看到上述函数configVddOpVoltage()定义在pmic.c源文件，而该文件源码又位于C:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_01_01\examples\beaglebone\demo目录。另一方面，我们查看到Patch解压包的目录结构及安装过程如下：

所以即使我们打上了Patch包，也没有更新C:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_01_01\examples目录下的源代码，所以出现了如demo工程中的错误。
3. 死机现象的解决
我们可以将pmic.c中将LDO3的配置屏蔽（因为从boot工程的代码知，已经将LDO3进行了配置），或修改为1.8V，如下：

重新编译，再将目标文件复制到TF上，并且连接板子的网线，上电后正确的终端信息如下：

注：需要连接网线且网络正常，demo例程才能动态的分配IP地址
打开浏览器，直接输入动态分配的IP地址（此次为192.168.1.183），如下：