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[CAN-bus/DeviceNet] can自接收发送，出现奇怪的问题。

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 楼主| tzw51723 发表于 2008-10-16 11:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAN, AN
自发送接收，有时可以有时又不可以，不行的原因是，程序的发送请求未处理完，然后一直在那边等待，过不去。请问这是什么原因，但有时又可以？
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 楼主| tzw51723 发表于 2008-10-16 19:24 | 显示全部楼层

补充

补充如下：<br />发送前5次都可以发送成功，查发送前的SR=0X0C；<br />到了第6次SR变成0XF2,也就是总线关闭，出错，处于发送接收状态，数据溢出。但那个程序在别的板上可以用，也就是说是硬件问题，但为什么前面几次却可以用呢？希望有人给个建议谢谢
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xhtxzxw 发表于 2008-10-19 20:28 | 显示全部楼层

嘿嘿

可能发送太频繁了。<br />一旦发现总线脱离错误，立即初始化嘛！CAN这玩意，一般都是长期连续工作，保不齐就脱离总线了，所以，每次发送之前都要做状态检测，不行就初始化后再发。
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