关于CAN通信中波特率相对较高时不能通信的相关问题

发表于 2009-2-17 11:50

调试一块232转can的板子，板子的信息如下：at89s52(11.0592m)+sja1000(16m)+82c250. 现在遇到这样的情况：sja1000设置了13种波特率分别为20k 40k50k80k100k125k200k250k400k500k666k800k1000kbps,125kbps以下6种波特率可以实现通信，当波特率为200k及以上时，则无法通信(没有任何数据)。 以1000kbps为例，我设置了所有组合的btr0tr1,也无法实现通信。 请各位朋友，分析一下，问题应该在什么方面，请不吝赐教！谢谢

发表于 2009-2-20 09:50

如果单片机速度跟不上，出现误码太多，SJA1000会把自己屏蔽起来以保证总线安全。

发表于 2009-2-20 10:47

谢谢 黑蘑菇 以您的分析此时的总线应该处于关闭状态吧 这是发送时sja1000的32个寄存器的内容： 08 00 04 82 83 00 43 C9 3A AA 00 02 A2 60 01 00  F4 FA F7 EF 00 00 00 00 FF FF FF FF 02 00 00 C8  有这些数据可以看出： 产生了发送中断和总线错误中断(82)，状态寄存器显示释放了发送缓冲区但请求的发送未处理完(04),仲裁丢失寄存器（02）显示仲裁丢失在识别码的bit3,错误代码捕捉寄存器（A2）显示是在接收时发生的填充错的错误，错在ID.28-ID.21,错误数为1个。 请大家分析一下，这种问题产生的原因是什么？谢谢

发表于 2009-2-21 16:50

发表于 2009-2-21 20:03

加了 120欧姆 现在测试结果是能够通信的最高波特率为190.5kbps, 200kbps及高于200k的波特率均不能通信

发表于 2009-2-24 10:21

问题解决了 CANH、CANL线上加的滤波电容值不太匹配，调试结果是电容不能没有，但电容值要匹配~

[CAN-bus/DeviceNet] 关于CAN通信中波特率相对较高时不能通信的相关问题

相关帖子

会不会是单片机速度的问题

32个寄存器的内容

总线两端有没有加电阻？

加了 120欧姆

CANH、CANL线上的电容值不太匹配

浏览过的版块