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继电自整定PID求助

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2994|2
 楼主| zhq_0510 发表于 2009-11-21 11:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, pi
file:///G:/pid自整定/继电自整定PID求助【图片】无标题_JPG2.files/2009_11_11_13_59_41.jpg



图中 Kc= 4d/pi*A， d说是回环幅值，可是这个值是多少呢？百分比？还是什么。有哪位大侠对此有了解，还望指点一二
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栋Dong 发表于 2011-10-28 16:34 | 显示全部楼层
菜鸟路过
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wenfengcom 发表于 2012-8-9 15:02 | 显示全部楼层
d是多少无所谓，反正是一个增益，可修改
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