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[DSP编程] bldc pid控制程序

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 楼主| wangrunpeng 发表于 2016-4-10 10:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
BLDC, pid控制程序, PWM, c程序, 参考程序
为什么程序中pid的输出直接决定占空比，我理解pid输出不是对误差的调节吗，加入设定值大于返回值，就因该把占空比调大，所以pwm占空比是不是因该等于原来占空比加上pid的输出值呀。参考程序
pwm1.DutyFunc = (int16)_IQtoQ15(pid1_spd.term.Out)  pwm1.DutyFunc 是pwm占空比，程序来源ti的bldc程序
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waterbaby2011 发表于 2016-8-9 16:55 | 显示全部楼层
可以理解为pid输出的直接是占空比
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llstarh 发表于 2016-8-10 08:42 | 显示全部楼层
这个就是选择的传递函数问题！
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