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[STM32] MPU9250数据问题

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 楼主| thy_1994 发表于 2016-11-8 18:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU9250, DM, MPU6050, hm, HMC5883
有用过MPU9250或者MPU9150的朋友吗？问问你们，通过DMP（到了9轴这儿好像叫MPL）读姿态角，只变化俯仰角pitch，当到达±90度附近时，另外两个数据会突变吗？
MPU6050通过DMP读出来的四元素再计算姿态角是会变的，很蛋疼。。。
现在打算把HMC5883L挂在MPU6050辅助IIC上，在DMP融合中加入磁力计的数据，有这样做过的朋友吗？
真的很急啊！！
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zxasqw60 发表于 2017-9-11 16:19 | 显示全部楼层
gimbal lock
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