求助

发表于 2017-2-20 22:14

最近刚接触步进电机，学习中，用的是2相4线的57步进电机，用51在控制，启动的时候我感觉出现丢步现象。
我软件中给的脉冲的规律是，先给启动频率使电机有2r/s的速度，然后在1S内加速到10r/s，中间的加速过程分为等时间的8段，每段0.125S，每段加速也是1r/s。运行的时候电机像唱歌一样。。。。请问论坛里的老师傅们，你们用单片机控制步进电机的时候是用什么方案加速启动的？望指教。

发表于 2017-2-21 08:17

，最好在标题内，简明求助问题，这样别人看到标题后，不用点开就知道说的内容了，方便大家交流不是吗。

[电机及执行机构驱动] 求助

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