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[ARM入门] linux串口相关的程序自动启动,后台运行失败

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 楼主| 王项电子 发表于 2017-3-13 09:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
linux, 串口, se, TI, IO
我用了TI AM335 sdk 7.0 ,串口程序（GPRS_P1）在终端下打开，添加“&”后台运行（./GPRS_P1 /dev/ttyUSB3 192.168.2.101 6001 6001 &），符合预期，但是，放在系统开机的时候自动运行，串口无法读取数据
在rc3.d中添加了启动脚本，（系统默认启动级别是3）GPRS_P1是程序的可执行代码 ， /dev/ttyUSB3 192.168.2.101 6001 6001是程序运行参数（argv），我这是缺少哪部分的知识，请大家指点@盈鹏飞科技 @chunyang @hotpower
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  1. /usr/GPRS/bin/Debug/./GPRS_P1 /dev/ttyUSB3 192.168.2.101 6001 6001 &
下面是我的串口程序
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  1. #include "uart.h"
    


  2. 

  3. /*******************************************************************
    

  4. * 名称：                  UART0_Open
    

  5. * 功能：                打开串口并返回串口设备文件描述
    

  6. * 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
    

  7. * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
    

  8. *******************************************************************/
    

  9. int UART0_Open(int fd,char* port)
    

  10. {
    


  11. 

  12.     //fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);         // O_RDWR 读写
    

  13.     fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY);         //zu se
    

  14.     if (fd == -1)
    

  15.     {
    

  16.         perror("Can't Open Serial Port");
    

  17.         return(FALSE);
    

  18.     }
    

  19.     //恢复串口为阻塞状态
    

  20.     if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
    

  21.     {
    

  22.         printf("fcntl failed!\n");
    

  23.         return(FALSE);
    

  24.     }
    

  25.     else
    

  26.     {
    

  27.         //printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
    

  28.     }
    

  29.     //测试是否为终端设备
    

  30.     if(0 == isatty(STDIN_FILENO))
    

  31.     {
    

  32.         printf("standard input is not a terminal device\n");
    

  33.         return(FALSE);
    

  34.     }
    

  35.     else
    

  36.     {
    

  37.         //printf("isatty success!\n");
    

  38.     }
    

  39. //        printf("fd->open=%d\n",fd);
    

  40.     return fd;
    

  41. }
    

  42. /*******************************************************************
    

  43. * 名称：                UART0_Close
    

  44. * 功能：                关闭串口并返回串口设备文件描述
    

  45. * 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
    

  46. * 出口参数：        void
    

  47. *******************************************************************/
    


  48. 

  49. void UART0_Close(int fd)
    

  50. {
    

  51.     close(fd);
    

  52. }
    


  53. 

  54. /*******************************************************************
    

  55. * 名称：                UART0_Set
    

  56. * 功能：                设置串口数据位，停止位和效验位
    

  57. * 入口参数：        fd        串口文件描述符
    

  58. *                              speed     串口速度
    

  59. *                              flow_ctrl   数据流控制
    

  60. *                           databits   数据位   取值为 7 或者8
    

  61. *                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2
    

  62. *                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S
    

  63. *出口参数：          正确返回为1，错误返回为0
    

  64. *******************************************************************/
    

  65. int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
    

  66. {
    

  67.     int   i;
    

  68.     int   status;
    

  69.     int   speed_arr[] = {B3000000,B2500000,B2000000,B1500000,B1152000,B1000000,B921600,B576000,B500000,B460800,B230400,B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
    

  70.     int   name_arr[] =   {3000000, 2500000, 2000000, 1500000, 1152000, 1000000, 921600, 576000, 500000, 460800, 230400,115200 ,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300};
    


  71. 

  72.     struct termios options;
    


  73. 

  74.     /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.
    

  75.     */
    

  76.     if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)
    

  77.     {
    

  78.         perror("SetupSerial 1");
    

  79.         return(FALSE);
    

  80.     }
    


  81. 

  82.     //设置串口输入波特率和输出波特率
    

  83.     for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
    

  84.     {
    

  85.         if  (speed == name_arr[i])
    

  86.         {
    

  87.             cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);
    

  88.             cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);
    

  89.             break;
    

  90.         }
    

  91.     }
    


  92. 

  93.     //修改控制模式，保证程序不会占用串口
    

  94.     options.c_cflag |= CLOCAL;
    

  95.     //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据
    

  96.     options.c_cflag |= CREAD;
    


  97. 

  98.     //设置数据流控制
    

  99.     switch(flow_ctrl)
    

  100.     {
    


  101. 

  102.     case 0 ://不使用流控制
    

  103.         options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    

  104.         break;
    


  105. 

  106.     case 1 ://使用硬件流控制
    

  107.         options.c_cflag |= CRTSCTS;
    

  108.         break;
    

  109.     case 2 ://使用软件流控制
    

  110.         options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
    

  111.         break;
    

  112.     }
    

  113.     //设置数据位
    

  114.     //屏蔽其他标志位
    

  115.     options.c_cflag &= ~CSIZE;
    

  116.     switch (databits)
    

  117.     {
    

  118.     case 5    :
    

  119.         options.c_cflag |= CS5;
    

  120.         break;
    

  121.     case 6    :
    

  122.         options.c_cflag |= CS6;
    

  123.         break;
    

  124.     case 7    :
    

  125.         options.c_cflag |= CS7;
    

  126.         break;
    

  127.     case 8:
    

  128.         options.c_cflag |= CS8;
    

  129.         break;
    

  130.     default:
    

  131.         fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
    

  132.         return (FALSE);
    

  133.     }
    

  134.     //设置校验位
    

  135.     switch (parity)
    

  136.     {
    

  137.     case 'n':
    

  138.     case 'N': //无奇偶校验位。
    

  139.         options.c_cflag &= ~PARENB;
    

  140.         options.c_iflag &= ~INPCK;
    

  141.         break;
    

  142.     case 'o':
    

  143.     case 'O'://设置为奇校验
    

  144.         options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
    

  145.         options.c_iflag |= INPCK;
    

  146.         break;
    

  147.     case 'e':
    

  148.     case 'E'://设置为偶校验
    

  149.         options.c_cflag |= PARENB;
    

  150.         options.c_cflag &= ~PARODD;
    

  151.         options.c_iflag |= INPCK;
    

  152.         break;
    

  153.     case 's':
    

  154.     case 'S': //设置为空格
    

  155.         options.c_cflag &= ~PARENB;
    

  156.         options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    

  157.         break;
    

  158.     default:
    

  159.         fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
    

  160.         return (FALSE);
    

  161.     }
    

  162.     // 设置停止位
    

  163.     switch (stopbits)
    

  164.     {
    

  165.     case 1:
    

  166.         options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    

  167.         break;
    

  168.     case 2:
    

  169.         options.c_cflag |= CSTOPB;
    

  170.         break;
    

  171.     default:
    

  172.         fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
    

  173.         return (FALSE);
    

  174.     }
    


  175. 

  176.     //修改输出模式，原始数据输出
    

  177.     //options.c_oflag &= ~OPOST;
    

  178.     //options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);
    

  179.     options.c_oflag =0;
    

  180.     options.c_iflag =0;
    


  181. 

  182.     options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//
    

  183. //options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);
    


  184. 

  185.     //设置等待时间和最小接收字符
    

  186.     options.c_cc[VTIME] = 0; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */
    

  187.     options.c_cc[VMIN] = 0; /* 读取字符的最少个数为1 */
    


  188. 

  189.     //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取 刷新收到的数据但是不读
    

  190.     tcflush(fd,TCIFLUSH);
    


  191. 

  192.     //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）
    

  193.     if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
    

  194.     {
    

  195.         perror("com set error!\n");
    

  196.         return (FALSE);
    

  197.     }
    

  198.     return (TRUE);
    

  199. }
    

  200. /*******************************************************************
    

  201. * 名称：                UART0_Init()
    

  202. * 功能：                串口初始化
    

  203. * 入口参数：        fd       :  文件描述符
    

  204. *               speed  :  串口速度
    

  205. *                              flow_ctrl  数据流控制
    

  206. *               databits   数据位   取值为 7 或者8
    

  207. *                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2
    

  208. *                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S
    

  209. *
    

  210. * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
    

  211. *******************************************************************/
    

  212. int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
    

  213. {
    

  214.     //int err;
    

  215.     //设置串口数据帧格式
    

  216.     if (UART0_Set(fd,speed,flow_ctrl,databits,stopbits,parity) == FALSE)
    

  217.     {
    

  218.         return FALSE;
    

  219.     }
    

  220.     else
    

  221.     {
    

  222.         return  TRUE;
    

  223.     }
    

  224. }
    


  225. 

  226. /*******************************************************************
    

  227. * 名称：                  UART0_Recv
    

  228. * 功能：                接收串口数据
    

  229. * 入口参数：        fd                  :文件描述符
    

  230. *                              rcv_buf     :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中
    

  231. *                              data_len    :一帧数据的长度
    

  232. * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
    

  233. *******************************************************************/
    

  234. int UART0_Recv(int fd,unsigned char *rcv_buf,int data_len)
    

  235. {
    

  236.     struct timeval tv_timeout;
    

  237.     int len=0;
    

  238.     tv_timeout.tv_sec  = 0;
    

  239.     tv_timeout.tv_usec = 40 * 1000; //微妙 20MS
    

  240.     select(fd+1, NULL, NULL, NULL, &tv_timeout); //only read
    

  241.     len = read(fd, rcv_buf, data_len);
    

  242.     //printf("len = %d\n", len);
    

  243.     return len;
    

  244. }
    

  245. /********************************************************************
    

  246. * 名称：                  UART0_Send
    

  247. * 功能：                发送数据
    

  248. * 入口参数：        fd                  :文件描述符
    

  249. *                              send_buf    :存放串口发送数据
    

  250. *                              data_len    :一帧数据的个数
    

  251. * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
    

  252. *******************************************************************/
    

  253. int UART0_Send(int fd,unsigned char *send_buf,int data_len)
    

  254. {
    

  255.     int len = 0;
    


  256. 

  257.     len = write(fd,send_buf,data_len);
    

  258.     if (len == data_len )
    

  259.     {
    

  260.         return len;
    

  261.     }
    

  262.     else
    

  263.     {
    

  264.         tcflush(fd,TCOFLUSH);
    

  265.         return FALSE;
    

  266.     }
    


  267. 

  268. }

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雪龙猫
楼主这个问题最后怎么解决的？  发表于 2019-7-3 14:39

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