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[STM32] 哪位用F103写过超声波测距的程序

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 楼主| 平生何求 发表于 2017-4-16 20:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
超声波测距, 回波, 超声波探头, 硬件电路, ARM
最近想用STM32F103做一个超声波测距的测距仪。硬件电路已经解决了，对ARM不太熟悉，网上好多相关的程序，不过那都是建立在买的超声波收发模块之上的，不是我想要的。求大神根据我的波形指点一下我得程序该怎么编写。如图所示，前面的波形是发射（10个40K脉冲，后面有好多余震），后面的波形是收到的反射回波，回波与发射波形的距离与超声波探头与被测物体的距离成正比。可能程序很简单，但是对于我来说感觉就像看天书一样，求大神指点呀

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xisty 发表于 2019-5-24 11:03 | 显示全部楼层
请问你硬件电路如何实现的
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千岁寒 发表于 2019-5-28 10:44 | 显示全部楼层
记录发出时间 t1, 弹回时间t2.
声速 V
距离 D = v * (t2-t1)
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airwill 发表于 2019-6-7 22:33 | 显示全部楼层
可能需要考虑多个回波的问题, 还有多个传感器阵列的交织测量问题会比较复杂一些
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