话说现在RTOS真多，有开源的，有封闭的，有免费的，有收费的。
本帖讨论的是开源+免费的RTOS，土豪请圆润地走开。
先谈谈我的看法，抛砖引玉。
1、选择rtos，应遵循够用为王，不要贪图功能强大，功能强大的rtos，占用资源也必然多，也更复杂。简洁的东西，出问题的概率自然会低点。
2、不要太看重人气，人气是可以炒作的，有些低调的rtos，开发团队往往也低调沉定，代码质量可能会更高，更可靠更稳定。
3、看历史，开源项目最大的问题，就是难于**下去，选择一个rtos，如果没有开发团队持续维护的话，简直是个噩耗。一般来说，能**10年的项目，就有理由相信他能**20、30年。而且，OS需要持续迭代改进，没时间作为沉淀，也不太靠谱。
4、看开发团队构成，如果没有一个实力强大的公司主持，太依赖社会开源爱好者的话，特别是在中国，这个项目一般不太靠谱。要知道，国外的著名开源项目，背后都站着至少一个靠谱的公司的。建议多看看作者发表的**，其观念往往会渗透到rtos的方方面面。
5、不要被十分钟hello world迷惑，上手快虽然好，但好东西上手不一定快，例如rtems、VxWorks，上手都不快。也不要为官方花哨的demo迷惑，这些demo说明不了什么，说句不客气的，汇编我也能做出这些demo来。
6、那不看helloworld，看什么呢？rtos是个开发平台，花点时间上手不会损失什么，对于一个项目的开发周期来说，花几天时间，深入了解其特性，实在太有必要了。好的rtos，会随着项目深入，越发左右逢源，随心所欲；欠妥的rtos，却会越发左支右绌。
7、优先选择系统原生功能，例如网络协议栈，A系统有原生协议栈，B系统则是集成开源协议栈，则原生的肯定大大加分。任何开源软件，移植时，或多或少会有些水土不服的现象，深入使用时，往往会致命。 |
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