电气化铁路拉出值测量仪使用的东东
http://i05.c.aliimg.com/img/ibank/2010/254/446/188644452_552408434.jpg用这个来测量接触线高度，配合角度编码器计算接触线水平偏移等数据。
一、基本参数：工作电压：5V消耗电流：150mA工作温度：－10～50度激光波长：635nm测量范围：0.05m～40m测量精度：±2mm测量速率：2~4次/秒（不同被测表面测量速率不同）尺寸：74×43×21mm（无外壳）重量：100克（无外壳）
二、通讯指令：模块采用RS232或者TTL串行接口接收指令及发送测距数据（订货时需声明）；1、串口配置如下：波特率
数据位
停止位
奇偶校验
9600
8
1
无
2、通讯指令如下：打开激光指示：上位机发送：文件头指令5A 425A
模块返回数据：无
单次测量：（只返回本次测距数据）上位机发送：5A 42 44文件头指令5A 4244
如果当前测距值为009.823米模块返回数据：文件头状态数据5A 424F 4B00 00 09 08 02 03
连续测量：(返回每一次测距数据)上位机发送：5A 42 4C文件头指令5A 424C
如果当前测距值为129.823米模块返回数据：文件头状态数据5A 424F 4B01 02 09 08 02 03
关机：上位机发送：文件头指令5A 4247
模块返回数据：无
如果测量出现错误，模块返回的数据中“状态”由4F 4B变为4E 46 ，表明后面的数据为故障代码。
每一个指令都可以单独使用，传感器会自动根据当前的工作状态来自行控制激光的开启及关闭。不用先行发送“打开激光”指令。
发送一次“打开激光”指令，传感器即输出激光，根据激光光点瞄准目标后，此时再发送一次“打开激光”指令，传感器既可以完成一次测距并输出数据，等同于使用一次“单次测距”指令。
三、故障模式：
如果在测距过程中出现告警或者错误，模块将送出如下数据：
故障代码及其含义：
故障代码故障含义02 00 04数据溢出02 00 05测程超限02 05 02温度高02 05 03温度低02 05 05接收信号太弱02 05 06接收信号太强02 00 00测量超时
错误代码及其含义：
错误代码错误含义02 05 08发生硬件错误
1、
告警代码
如出现超量程、温度超范围等情况，模块发送如下数据（不同情况故障代码不同）：
文件头状态数据5A424E 4600 00 00 02 00 05
在模块送出上述代码后，模块将尝试自行启动，如自行启动成功则继续工作，如果启动失败将送出故障代码并继续尝试自行启动。
四、电路接口:
7-电源＋5V（红色线）
6-GND （黑色线）
5-GND
4-TTL-RX
3-TTL-TX
2-RS232-RX
1-RS232-TX
电源地、TTL串口地、RS232串口地在模块内部已连接 实物图不ru电路图 没有外壳吗，铁路测量用的？
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