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[CAN-bus/DeviceNet] 标准帧与扩展帧发送时间必须相差20us吗？

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 楼主| 六楼的窗户 发表于 2010-10-12 15:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
扩展
标准帧与扩展帧发送时间必须相差20us吗？做过的大侠说一下！！！！！！谢谢！
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john_light 发表于 2010-10-12 18:08 | 显示全部楼层
你提到的这个20us出自哪里？
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kinggowen 发表于 2010-10-30 14:06 | 显示全部楼层
取决于总线通讯速度哦。
一般情况下，总线上，两祯之间有祯间间隔，总线物理层协议自动处理，不用程序干涉，也即是说，如果不满足物理层要求，你的数据是无法发送出去的。
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有意思 发表于 2010-11-1 11:29 | 显示全部楼层
根据波特率 和信号物理传输速率（光速）算出来的
一个CAN节点发送的报文，另一个CAN节点在规定时间内没收到，就认为出错，
而这个时间就波特率和光速还有收发芯片中的一个参数（具体不记得了）算出来的
所以JTAG1050最低只能到20Kbps，低于20k传输的时间就大于最小延迟时间，好像是20us来着
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