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两轮自平衡机器人的平衡原理！！！

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 楼主| 程序医人 发表于 2010-11-26 18:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人, 毕业设计
两轮自平衡的平衡原理怎么实现呢，有哪位老师能给讲讲呢，恭听中。或是谁能介绍有哪些书有这类知识呢？     毕业设计需要，急等中。
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yewuyi 发表于 2010-11-28 15:51 | 显示全部楼层
自动调整配重
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yewuyi 发表于 2010-11-28 15:52 | 显示全部楼层
动态调整重心，如果调整的速度远远快于跌倒的速度，自然就能保持稳态运行。
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zjp8683463 发表于 2010-11-29 18:52 | 显示全部楼层
两轮车做毕业设计基本是没戏。一个团队起码搞2年还有点普.人家赛格威搞了10多年
原理在万方上有，北京邮电大学的硕士论文
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