Festo的气动机械臂-Airics（和人手一样灵活）

发表于 2011-3-4 15:36

本帖最后由 robot360 于 2011-3-31 09:44 编辑

原文及视频链接：http://www.robot360.cn/portal.php?mod=view&aid=896

   Airic’s_arm的灵感来自于大自然。机械手臂由机电元件和人类生物学模型相结合，展示了未来自动化运动序列的新方向。
   Airic's_arm由人造骨骼和肌肉组成。由尺骨和挠骨组成的骨骼结构、手掌和手指的骨骼以及肩关节和肩胛骨均受30根肌肉控制；技术领域中还无法找到类似关节的产品。
   这种肌肉是Festo一种名为“气动肌腱”的产品，早已广泛应用于各种工业化场合。这种技术加上Festo高度创新的小型比例压力阀，使我们能够准确地控制设备的力度和刚度。这些驱动器由先进的机电系统和软件控制。
   Airic's_arm系统传感器的扩展（例如照相机或触觉元件）和背部、臀部及颈部的研发设计一样可行。这些扩展将在机器人技术中起到非常重要的作用，即使在非常危险的技术条件下也能执行任务。

其他气动机器人视频：

• Festo仿生鳍条效应FinRay
• Festo的仿生三角爪-Bionic_Tripod
• Festo的可重构机器人-Mole Cubes
• Festo的空中水母-AirJelly
• Festo的气动肌腱（人工肌肉）-Fluidic Muscle
• Festo的超仿真机器鱼-Airacuda
• Festo的水下魔鬼鱼-Aqua Ray
• Festo的空中魔鬼鱼-Air Ray
• Festo的模块化轻型机械手
• Festo的仿真驾驶系统-AirmotionRide
• 中情局曝光秘密武器：水下机器人酷似鱼
• Festo的水下仿真水母-AquaJelly
• Festo的气动人形机器人
• Festo的空中机器企鹅-AirPenguin
• Festo的水下机器企鹅-AquaPenguin
• 仿生机械象鼻Bionic Handling Assistant

发表于 2011-3-10 16:03

这个机械手太牛叉了 :lol。

发表于 2011-3-15 12:52

气动肌腱很贵吧

发表于 2011-3-22 11:54

气动人工肌肉，貌似很贵啊。

不过这些个festo的机器人的确很帅，赞一个！

发表于 2011-3-28 14:03

发表于 2011-3-31 11:06

festo 有一个专门的气动仿生研究部门。

发表于 2011-4-7 17:48

太牛了。。。

发表于 2011-4-7 17:49

发表于 2011-4-7 17:51

-----

发表于 2011-4-7 22:20

蛮逼真的，，

发表于 2011-4-11 14:58

逼真

发表于 2011-6-12 21:19

顶一个，不错！

发表于 2011-6-13 09:11

总体积太大就不实用就像大兵机械狗那种还可行

发表于 2011-8-23 16:18

festo的气动技术还是很厉害的。

发表于 2011-9-8 08:38

:lol

发表于 2011-9-9 23:45

强！

Festo的气动机械臂-Airics（和人手一样灵活）

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