运放2 失调校准步骤：
1、 设置对应 IO 端口为模拟端口；
2、 打开运放（AMP2ON=1）；
3、 延迟 50us，使能运放2 自校准功能（AMPCALEN=1）；
4、 延迟 50us，读出运放2 输出结果AMPCALD（AMPCTL<7>），并写入AMPPNF
(AMPCALI<7>)；
5、 AMPDT<6>改写为1，延迟50us，读出运放2 输出结果AMPCALD；
6、 判断AMPCALD 和AMPPNF 是否相等，相等AMPDT<6>保持为1，不相等 AMPDT<6> 改写为 0；
7、 同样对 AMPDT<5:2>的每位做步骤5 和6 的操作；
8、 AMPDT<1:0>加 1，延迟 50us，读出运放2 输出结果AMPCALD；
9、 判断AMPCALD 与AMPPNF 是否相等，相等返回步骤8；不相等，AMPCALEN 清 0
结束运放2 失调校准。如果AMPDT<1:0>加到11 时还是不相等，也AMPCALEN 清 0 结束运放2 失调校准，开始正常运放工作。
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