[内核技术] 嵌入式操作系统之四 ARM7 汇编语言简介

MOV/MOVS

MOV 是英文单词Move 的缩写，“搬移”的意思，将数据搬移进寄存器，指令格式为：

MOV 目的寄存器, 源寄存器

MOV 指令将源寄存器中的数据搬移到目的寄存器中，寄存器间数据搬移可以使用MOV

指令，如：

MOV R0, R1

MOV R14, PC

意为：

R0 = R1

R14 = PC + 8

注意，ARM7 有两级流水线，如果读取PC 寄存器的话，就会多读取2 条指令的长度，

也就是8 个字节，目的寄存器为PC+8。

MOVS 指令与MOV 指令的格式、功能是一样的，除此之外，如果目的寄存器是PC 的

话，MOVS 会将当前模式下的SPSR 写入到CPSR 中。本操作系统从SVC 模式返回USR 模

式时就需要使用MOVS 指令恢复USR 模式的CPSR。例如，在中断模式下有下面的指令：

MOVS PC, R14

意为：

CPSR = SPSR

PC = R14

ADD

ADD 指令顾名思义，就是英文Add“加”的意思，指令格式为：

ADD 目的寄存器, 源寄存器, 立即数

ADD 指令将源寄存器中的数据和立即数相加的结果保存到目的寄存器中，执行加法操

作时可以使用ADD 指令，如：

ADD R14, R14, #0x40

意为：

R14 = R14 + 0x40

SUB/SUBS

SUB 是英文单词Subtract 的缩写，意为“减”，指令格式为：

SUB 目的寄存器, 源寄存器, 立即数

SUB 指令将源寄存器中的数据减去立即数，所得的结果存入到目的寄存器中，执行减

法操作时可以使用SUB 指令，如：

SUB R14, R14, #4

意为：

R14 = R14 – 4

SUBS 指令中的S 标志与MOVS 指令中的S 标志作用类似，如果目的寄存器是PC 的话，

SUBS 会将当前模式下的SPSR 写入到CPSR 中。本操作系统从IRQ 中断模式返回USR 模

式时就需要使用SUBS 指令恢复USR 模式的CPSR，如：

SUBS PC, R14, #4

意为：

PC = R14 – 4

CPSR = SPSR

AND

AND 指令顾名思义，就是英文And“与”操作的意思，指令格式为：

AND 目的寄存器, 源寄存器1, 源寄存器2

AND 指令将源寄存器1 中的数据和源寄存器2 中的数据做与操作，结果存入目的寄存

器中，执行与操作时可以使用AND 指令，如：

AND R0, R0, R1

意为：

R0 = R0 & R1

ORR

ORR 对应的英文是Or，“或”操作的意思，指令格式为：

11

ORR 目的寄存器, 源寄存器1, 源寄存器2

ORR 指令将源寄存器1 中的数据和源寄存器2 中的数据做或操作，结果存入目的寄存

器中，执行或操作时可以使用ORR 指令，如：

ORR R0, R0, R1

意为：

R0 = R0 | R1

LDR

LDR 是英文Load Register 的缩写，“加载寄存器”的意思，将内存中的数据存入寄存器

中，指令格式为下面2 种格式：

LDR 目的寄存器, [源寄存器]

LDR 目的寄存器, =常量

第一种格式将源寄存器中数据指向的内存地址中的数据存入目的寄存器，第二种格式将

常量值存入目的寄存器，为寄存器赋值时可以使用LDR 指令，如：

LDR R14, [R0]

LDR R0, =gpstrCurTaskSpAddr

第一条指令意为：

R14 = *R0

第二条指令中gpstrCurTaskSpAddr 是一个全局变量，第二条指令意为：

R0 = &gpstrCurTaskSpAddr