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TT小电机怎么建模？

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 楼主| zoomone 发表于 2011-8-31 22:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机, 建模, constant, dc, AN
弄平衡小车时，参考一个控制模型，在电机建模时他用到了两个参数Kb（DC motor back EMF constant [Vsec/rad]反电动势）  和 Kt（DC motor torque constant [Nm/A]）
咱们的TT小电机的这两个参数是多少啊？哪位大侠知道分享一下
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 楼主| zoomone 发表于 2011-9-4 23:57 | 显示全部楼层
实践证明，这两个参数不是必须的
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