关于四元数姿态解算问题

发表于 2019-3-12 13:58

请教个问题，利用四元数将地理坐标系下的重力加速度旋转至机体坐标系上，求出陀螺仪的修正值，。请问这里的四元数应该怎么得出来？

发表于 2019-3-13 12:55

我陪你等大佬

发表于 2019-3-14 21:24

以前想做个东西也要用到，

奈何本人数学渣渣，只好用DMP了。

实在不行你也可以用DMP啊，说不定能满足你的要求。

发表于 2019-3-16 12:40

知道了，最开始四元数初始化的时候，将其设置为[1,0,0,0],然后再不断的更新四元数

发表于 2019-5-25 22:35

知道了，最开始四元数初始化的时候，将其设置为[1,0,0,0],然后再不断的更新四元数

[四轴技术交流] 关于四元数姿态解算问题