我的小车也站起来了

发表于 2011-9-6 18:32

发表于 2011-9-6 18:42

1# zoomone

不错噢！为什么小车上面顶块板子呢？

发表于 2011-9-6 18:46

2# goodboy3021
功力不足，4051实在弄不下去了，我换avr做的。293烧了一片，没买到就用298替代。所以，补了块板。:)

发表于 2011-9-6 19:13

弄的不错哈，顶~~~

俺来转播：

发表于 2011-9-6 19:21

3# zoomone

问一下，目前你程序编译后为几K

发表于 2011-9-6 19:32

强大了，又见开发板！

发表于 2011-9-6 21:59

5# Cortex-M0
记得下载程序时，isp写的8200多，所以应该是8k多吧。

发表于 2011-9-6 23:51

非常不错~
赞一个！

发表于 2011-9-7 06:59

这个地面做测试不错，呵呵

发表于 2011-9-7 07:59

5# Cortex-M0
记得下载程序时，isp写的8200多，所以应该是8k多吧。
zoomone 发表于 2011-9-6 21:59

4051的平均运行速度比AVR约低1倍左右，LZ如能将那些浮点数运算改为定点数运算，程序容量相应减少，运行速度加快，4051完全能胜任。

LZ加油，DIY-CNC赞助的一能破烂小雕刻机在向您招手呢~~~ :P

发表于 2011-9-7 10:27

10# Cortex-M0
hex文件是23k，bin文件是8k:L

发表于 2011-9-7 10:47

SH88F4051的Flash 达8K , 完全能装下 8k 的bin文件~~~ :victory:

发表于 2011-9-7 12:05

原理是什么的？有个平衡传感器？

发表于 2011-9-7 12:13

不错不错

发表于 2011-9-7 12:26

不错，赞一个

发表于 2011-9-7 14:23

搞这么复杂？
如果只是为了站起来就太复杂了……一个H桥+一个比较器+两对红外对管足矣。

发表于 2011-9-7 16:28

搞这么复杂？
如果只是为了站起来就太复杂了……一个H桥+一个比较器+两对红外对管足矣。
bdkonly 发表于 2011-9-7 14:23

呵呵。复杂有复杂的好处。