16个CAN从站,每个从站50MS间隔

发表于 2011-10-25 19:54

16个CAN从站(波特率20K),从站50MS间隔时间(同时发),发一组数据A,间隔50MS发一组数据B,循环地50MS,发数据A ,50MS发数据B.....主站能否承受得了?(主站用的是周产功的CAN转232(CAN232MB)

发表于 2011-10-25 23:58

同时发是不行的，要错开时间，错开的时间间隔要使主机能够处理完毕且不影响主机的其它功能。

发表于 2011-10-26 14:18

16个从机只要在50MS内发完，就是同时发也没关系吧。

发表于 2011-10-27 01:04

同时发会产生电平竞争，数据将是错误的，只能靠提高通讯速率来实现。

发表于 2011-10-28 19:24

可以同时发，按照 CAN 协议，会自动仲裁，由最优先的先发。仲裁失败的数据等优先的发完后重新启动。
由于这些都是硬件完成的，软件无需干预和处理。
所以，从软件看，是同时发的了。
另外：这个时间间隔，总线负载并不重，没有什么问题的。

发表于 2011-10-28 19:28

仲裁是靠内部机制避免同时发送，没有从软件看同时发送的说法。

发表于 2011-10-28 21:12

在实时过程中,总会碰到同时发的,那不是不行?

发表于 2011-10-29 23:45

在同一条线路上同时发送除非采用载波技术，否则信号会发生电平竞争导致出错，当然不可以了。

发表于 2011-10-30 09:20

楼主不需要考虑同时发的问题。值需要考虑允许数据传输的时间。
由于仲裁，你的实时数据会被延时后发出，你计算一下最大允许的延时时间吧。