21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › ARM技术论坛 › 求教，stm32f103,程序在keil5中仿真可以输出四路波形， ...
返回列表 发新帖我要提问

[STM32] 求教，stm32f103,程序在keil5中仿真可以输出四路波形，但烧到核心板上只有一路输出

[复制链接]
 楼主| tianyu455 发表于 2019-5-14 15:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
仿真, keil5, STM32F103, 引脚, 定时器
用的stm32f103c8t6最小系统板，用tim1 高级定时器控制四路步进电机，最后在keil5自带的仿真里可以输出正常的四路波形，但将程序考到板子上，就只有定时器的最后一个引脚有输出，其他引脚没有输出




求教，这是什么玄学问题！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
回复 赏

举报

相关帖子
 楼主| tianyu455 发表于 2019-5-14 15:59 | 显示全部楼层
复制
  1. //main.c
    

  2. #include "stm32F10x.h"
    

  3. #include "bsp_Tim.h"
    

  4. #include "calculate.h"
    

  5. #include "bsp_key.h"
    

  6. #include "logic.h"
    

  7. #include "runing_status.h"
    


  8. 

  9. int main (void)
    

  10. {
    

  11.         extern int status;
    

  12.         
    

  13.         OUTPUT_CONFIG();                                                                                                                //方波输出配置
    

  14.         POSITIVE_REVERAL_GPIO_Config();                                                        //正反转端口配置
    

  15.         Startup_Funcation();
    

  16.         while(1)
    

  17.         {
    

  18.                 if (Key_Scan(UP_KEY_PORT,UP_KEY_Pin)==KEY_ON)         
    

  19.         {
    

  20.                 status=start; 
    

  21.                 
    

  22. }        
    

  23.                 if (Key_Scan(DWN_KEY_PORT,DWN_KEY_Pin)==KEY_ON)         status=stop;
    

  24.         }
    

  25. }
    


  26.
回复 赏

举报

 楼主| tianyu455 发表于 2019-5-14 16:01 | 显示全部楼层
复制
  1.         extern int                 Left_Hip_STEP ;
    

  2.         extern int                Left_Knee_STEP;
    

  3.         extern int                Right_Hip_STEP;
    

  4.         extern int                Right_Knee_STEP;
    

  5.         
    

  6.         int                 Moment_Left_Hip_STEP ;
    

  7.         int                        Moment_Left_Knee_STEP;
    

  8.         int                        Moment_Right_Hip_STEP;
    

  9.         int                        Moment_Right_Knee_STEP;
    

  10.         
    

  11.         extern int                 Left_Hip_PULSE ;
    

  12.         extern int                Left_Knee_PULSE;
    

  13.         extern int                Right_Hip_PULSE;
    

  14.         extern int                Right_Knee_PULSE;
    

  15.         
    

  16. void TIM1_CC_IRQHandler(void)
    

  17. {
    

  18.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;        
    

  19.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
    

  20. /*。。。。。。。.。。。。左骻。。。。。。。。。。。。*/
    

  21.         if(TIM_GetITStatus(ADVANCE_TIM,TIM_WF1_ITCC)!=RESET)                        //判断中断位置
    

  22.         {
    

  23.                 TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM,TIM_WF1_ITCC);                                //清楚中断标记        
    

  24.                 if(Moment_Left_Hip_STEP==Left_Hip_STEP)                                                                        //如果达到指定位置，输出停止，否则继续运行
    

  25.                 {
    

  26.                         TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);
    

  27.                         Moment_Left_Hip_STEP=0;                                                                                                                                //实际步数清0                                                                        
    

  28.                 }        
    

  29.                 else                                                                                                                                                                                                                
    

  30.                 {
    

  31.                         TIM_SetCompare1(ADVANCE_TIM,(ADVANCE_TIM->CNT +Left_Hip_PULSE)%0XFFFF);
    

  32.                         Moment_Left_Hip_STEP++;
    

  33.                 }
    

  34.   }
    

  35. /*。。。。。。。.。。。。左膝。。。。。。。。。。。。*/        
    

  36.         if(TIM_GetITStatus(ADVANCE_TIM,TIM_WF2_ITCC)!=RESET)                        //判断中断位置
    

  37.         {
    

  38.                 TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM,TIM_WF2_ITCC);                                //清楚中断标记
    

  39.                 if(Moment_Left_Knee_STEP==Left_Knee_STEP)                                                                        //如果达到指定位置，输出停止，否则继续运行
    

  40.                 {
    

  41.                         TIM_OC2Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);
    

  42.                         Moment_Left_Knee_STEP=0;                                                                                                                                //实际步数清0                                                                        
    

  43.                 }        
    

  44.                 else                                                                                                                                                                                                                
    

  45.                 {
    

  46.                         TIM_SetCompare2(ADVANCE_TIM,(ADVANCE_TIM->CNT +Left_Knee_PULSE)%0XFFFF);
    

  47.                         Moment_Left_Knee_STEP++;
    

  48.                 }
    

  49.   }
    

  50. /*。。。。。。。.。。。。右骻。。。。。。。。。。。。*/                
    

  51.         if(TIM_GetITStatus(ADVANCE_TIM,TIM_WF3_ITCC)!=RESET)                        //判断中断位置
    

  52.         {
    

  53.                 TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM,TIM_WF3_ITCC);                                //清楚中断标记
    

  54.                 if(Moment_Right_Hip_STEP==Right_Hip_STEP)                                                                        //如果达到指定位置，输出停止，否则继续运行
    

  55.                 {
    

  56.                         TIM_OC3Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);
    

  57.                         Moment_Right_Hip_STEP=0;                                                                                                                                //实际步数清0                                                                        
    

  58.                 }        
    

  59.                 else                                                                                                                                                                                                                
    

  60.                 {
    

  61.                         TIM_SetCompare3(ADVANCE_TIM,(ADVANCE_TIM->CNT +Right_Hip_PULSE)%0XFFFF);
    

  62.                         Moment_Right_Hip_STEP++;
    

  63.                 }
    

  64.   }
    

  65. /*。。。。。。。.。。。。右膝。。。。。。。。。。。。*/                
    

  66.         if(TIM_GetITStatus(ADVANCE_TIM,TIM_WF4_ITCC)!=RESET)                        //判断中断位置
    

  67.         {
    

  68.                 TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM,TIM_WF4_ITCC);                                //清楚中断标记
    

  69.                 if(Moment_Right_Knee_STEP==Right_Knee_STEP)                                                                        //如果达到指定位置，输出停止，否则继续运行
    

  70.                 {
    

  71.                         TIM_OC4Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);
    

  72.                         Moment_Right_Knee_STEP=0;                                                                                                                                //实际步数清0                                                                        
    

  73.                 }        
    

  74.                 else                                                                                                                                                                                                                
    

  75.                 {
    

  76.                         TIM_SetCompare4(ADVANCE_TIM,(ADVANCE_TIM->CNT +Right_Knee_PULSE)%0XFFFF);
    

  77.                         Moment_Right_Knee_STEP++;
    

  78.                 }
    

  79.   }
    

  80.         
    

  81.         if(Moment_Left_Hip_STEP==0&&Moment_Left_Knee_STEP==0&&Moment_Right_Hip_STEP==0&&Moment_Right_Knee_STEP==0)
    

  82.                 {
    

  83.                          Status_Config();
    

  84.                 }
    

  85. }
回复 赏

举报

 楼主| tianyu455 发表于 2019-5-14 16:02 | 显示全部楼层
复制
  1. #include "bsp_Tim.h"
    


  2. 

  3. /*。。。。。。。。。。信号输出通道设置。。。。。。。。。。。。。。。
    


  4. 

  5.                                 TIM_GPIO_CLK                                      RCC_APB2Periph_GPIOA
    

  6.                                 TIM_PORT                                          GPIOA
    

  7.                                 TIM_WF1_CH_PIN                  GPIO_Pin_8           //左骻
    

  8.                                 TIM_WF2_CH_PIN                  GPIO_Pin_9                                         //左膝
    

  9.                                 TIM_WF3_CH_PIN                  GPIO_Pin_10                                         //右骻
    

  10.                                 TIM_WF4_CH_PIN                  GPIO_Pin_11                                         //右膝
    


  11. 

  12. 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。*/
    

  13. static void TIM_GPIO_Config(void)
    

  14. {
    

  15.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    

  16.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  17.         /*GPIOA_PIN8通道初始化设置*/
    

  18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIM_WF1_CH_PIN;
    

  19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    

  20.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  21.   GPIO_Init(TIM_PORT, &GPIO_InitStructure);
    

  22.         
    

  23.         /*GPIOA_PIN9通道初始化设置*/
    

  24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIM_WF2_CH_PIN;
    

  25.         GPIO_Init(TIM_PORT, &GPIO_InitStructure);
    

  26.         
    

  27.         /*GPIOA_PIN10通道初始化设置*/
    

  28.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIM_WF3_CH_PIN;
    

  29.         GPIO_Init(TIM_PORT, &GPIO_InitStructure);
    

  30.         
    

  31.         /*GPIOB_PIN11通道初始化设置*/
    

  32.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIM_WF4_CH_PIN;
    

  33.         GPIO_Init(TIM_PORT, &GPIO_InitStructure);
    


  34. 

  35. }
    


  36. 


  37. 

  38. /*。。。。。。。。定时器初始化配置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
    

  39.                         主要参数：ADVANCE_TIM,                                                        ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN,                
    

  40.                                                                 TIM_CLK TIM_PERIOD,                                TIM_PSC,
    

  41.                                                                 TIM_WF1_ITCC,                                                        TIM_WF2_ITCC,
    

  42.                                                                 TIM_WF3_ITCC,                                                        TIM_WF4_ITCC
    

  43. 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。*/
    


  44. 

  45. static void TIM_Mode_Config(void)
    

  46. {
    

  47.         /*开启定时器内部时钟*/
    

  48.         ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN(TIM_CLK,ENABLE);
    

  49.         
    

  50.         /*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/
    

  51.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    

  52.         // 自动重装载寄存器的值，没有用到
    

  53.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=TIM_PERIOD ;
    

  54.         // 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
    

  55.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= TIM_PSC ;
    

  56.         // 时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到
    

  57.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;                
    

  58.         // 计数器计数模式，设置为向上计数
    

  59.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;                
    

  60.         // 重复计数器的值，没用到不用管
    

  61.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;        
    

  62.         // 初始化定时器
    

  63.         TIM_TimeBaseInit(ADVANCE_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
    

  64.         
    

  65.         
    

  66. /*--------------------输出比较结构体初始化-------------------*/                
    

  67.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    

  68.         //设置输出模式为比较输出模式
    

  69.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
    

  70.         //输出使能
    

  71.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;
    

  72.         // 输出通道电平极性配置
    

  73.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    

  74.         // 输出通道空闲电平极性配置
    

  75.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    

  76.         TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);                        //配置CH1通道
    

  77.         TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCE_TIM,TIM_OCPreload_Disable);  //预加载寄存器配置
    

  78.         
    

  79.         TIM_OC2Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);
    

  80.         TIM_OC2PreloadConfig(ADVANCE_TIM,TIM_OCPreload_Disable); 
    

  81.         
    

  82.         TIM_OC3Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);
    

  83.         TIM_OC3PreloadConfig(ADVANCE_TIM,TIM_OCPreload_Disable); 
    

  84.         
    

  85.         TIM_OC4Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);
    

  86.         TIM_OC4PreloadConfig(ADVANCE_TIM,TIM_OCPreload_Disable); 
    

  87.         
    

  88.         //使能计数器
    

  89.         TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE);                
    

  90. //        //主输出使能
    

  91.         TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCE_TIM, ENABLE);
    

  92. }
    


  93. 

  94. /*。。。。。。。。。。。。。。定时器中断配置。。。。。。。。。。。。。。。。
    


  95. 


  96. 


  97. 

  98. .........................................................................*/
    


  99. 

  100. static void TIM_IRQ_Config(void)
    

  101. {
    

  102. /*。。。。输出比较通道中断使能。。。。。*/
    

  103.         TIM_ITConfig(ADVANCE_TIM,TIM_WF1_ITCC,ENABLE);
    

  104.         TIM_ITConfig(ADVANCE_TIM,TIM_WF2_ITCC,ENABLE);
    

  105.         TIM_ITConfig(ADVANCE_TIM,TIM_WF3_ITCC,ENABLE);
    

  106.         TIM_ITConfig(ADVANCE_TIM,TIM_WF4_ITCC,ENABLE);        
    


  107. 

  108. /*。。。。。。中断结构体初始化。。。。。。。。*/
    

  109.         NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
    

  110.         
    

  111.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    

  112.         
    

  113.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =TIM1_CC_IRQn;
    

  114.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    

  115.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    

  116.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    

  117.         NVIC_Init (&NVIC_InitStruct);
    

  118.         
    

  119. }
    


  120. 

  121. void OUTPUT_CONFIG(void)
    

  122. {
    

  123.         TIM_GPIO_Config();
    

  124.         TIM_Mode_Config();
    

  125.         TIM_IRQ_Config();
    

  126. }
    


  127.
回复 赏

举报

kit7828 发表于 2019-7-29 17:44 | 显示全部楼层
一定要用高级定时器吗？换个其他的定时器试试
回复 赏

举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

tianyu455

1

主题

4

帖子

0

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部