ADC初始化不正常，使能ADC之后程序无法往下执行

只看该作者 · 2025-8-6 18:52

芯片是CIU32F003x5系列，就是我断点调试执行到这std_adc_enable()，程序无法执行下去，其他使能的外设都不能正常工作，就是卡在ADC使能这一步，然后导致后面定时器等开启无法执行到使能定时器这步。（不知道是配置问题还是先后初始化的问题）

只看该作者 · 2025-8-6 18:53

主要的初始化流程就是这些/*这是我初始化流程*/int main(void)
{
unsigned char DZCount=0;

//PowerOnDelay();
system_clock_config();
//LEDConfiguration();
gpio_init();
tim1_init();
tim3_init();
             SysTick_Config((SystemCoreClock) / 100);

adc_init();
bsp_adc_software_calibrate();
nvic_init();
Peripheral_cmd();
             I2C_Slave_Init();
             event_init();

/*这是我定时器的配置*/
void tim1_init(void)
{
std_tim_basic_init_t basic_init = {0};
            std_tim_output_compare_init_t output_init = {0};
            std_tim_break_init_t break_config = {0};

            /* TIM1时钟使能 */
            std_rcc_apb2_clk_enable(RCC_PERIPH_CLK_TIM1);

PWM_AL_ON;
PWM_BL_ON;
PWM_CL_ON;

            /* 初始化基本定时器参数（对应ATIM_InitStruct配置） */
            basic_init.prescaler = 0;                         // 预分频=0
            basic_init.counter_mode = TIM_COUNTER_MODE_UP;    // 向上计数
            basic_init.period = PWM_PERIOD - 1;                // 自动重装载值
            basic_init.clock_div = TIM_CLOCK_DTS_DIV1;       // 时钟不分频
            basic_init.repeat_counter = 0;                   // 重复计数器=0
            std_tim_init(TIM1, &basic_init);

            /* 配置输出比较模式（对应ATIM_OCInitStruct配置） */
            output_init.output_compare_mode = TIM_OUTPUT_MODE_PWM1;  // PWM模式1
            output_init.output_state = TIM_OUTPUT_ENABLE;          // 主输出使能
            output_init.output_negtive_state = TIM_OUTPUT_NEGTIVE_DISABLE;  // 禁用互补输出
            output_init.pulse = 0;                                  // 初始占空比=0（后续通过SetCompare更新）
            output_init.output_pol = TIM_OUTPUT_POL_HIGH;          // 非反相输出
            output_init.output_negtive_pol = TIM_OUTPUT_NEGTIVE_POL_HIGH;  // 互补输出极性（未使用，默认高）
            output_init.output_idle_state = TIM_OUTPUT_IDLE_RESET; // 空闲状态复位
            output_init.output_negtive_idle_state = TIM_OUTPUT_NEGTIVE_IDLE_RESET;

            /* 初始化通道1~4（对应原代码ATIM_OC1~4Init） */
            std_tim_output_compare_init(TIM1, &output_init, TIM_CHANNEL_1);  // 通道1（上桥臂A相）
            std_tim_output_compare_init(TIM1, &output_init, TIM_CHANNEL_2);  // 通道2（上桥臂B相）
            std_tim_output_compare_init(TIM1, &output_init, TIM_CHANNEL_3);  // 通道3（上桥臂C相）
            std_tim_output_compare_init(TIM1, &output_init, TIM_CHANNEL_4);  // 通道4（用于触发ADC）

         /* 设置初始比较值（对应原代码ATIM_SetCompare1~4） */
         std_tim_set_ccx_value(TIM1, TIM_CHANNEL_1, 0);             // 通道1初始占空比0
         std_tim_set_ccx_value(TIM1, TIM_CHANNEL_2, 0);             // 通道2初始占空比0
         std_tim_set_ccx_value(TIM1, TIM_CHANNEL_3, 0);             // 通道3初始占空比0
         std_tim_set_ccx_value(TIM1, TIM_CHANNEL_4, PWM_PERIOD / 2); // 通道4比较值=周期的1/2（触发ADC）

         /* 配置断路功能（对应原代码未显式配置的安全功能，保持最小配置） */
         break_config.off_state_run_mode = TIM_OSSR_DISABLE; // 运行模式关闭状态禁用
         break_config.off_state_idle_mode = TIM_OSSI_DISABLE; // 空闲模式关闭状态禁用
         break_config.dead_time = 0;                         // 死区时间=0
         break_config.break_state = TIM_BREAK_DISABLE;       // 禁用断路功能
         break_config.lock_level = TIM_LOCK_LEVEL_OFF;       // 无锁定级别
         std_tim_bdt_init(TIM1, &break_config);

         std_tim_trigout_mode_config(TIM1, TIM_TRIG_OUT_OC4REF);
   std_tim_moen_enable(TIM1);
   std_tim_master_mode_enable(TIM1);
}
/*这是ADC的初始化*/
void adc_init(void)
{

         /* 使能ADC时钟 */
         std_rcc_apb2_clk_enable(RCC_PERIPH_CLK_ADC);

   /* ADC_CK时钟为PLCK的三分频 */
      std_adc_clock_config(ADC_CK_DIV3);

   //这里更改为定时器触发
         //std_adc_trig_sw();
   std_adc_trig_config(ADC_TRIG_HW_EDGE_RISING,ADC_EXTRIG_TIM1_OC4_ADC);

      /* 单次采样模式 */
      std_adc_conversion_mode_config(ADC_SINGLE_CONVER_MODE);

      /* 采样时间配置，119周期*/
      std_adc_sampt_time_config(ADC_SAMPTIME_3CYCLES);

      /* 选择通道 */
std_adc_fix_sequence_channel_enable(ADC_CHANNEL_1);  // 使能AIN1（PA3）- 相电压
std_adc_fix_sequence_channel_enable(ADC_CHANNEL_3);  // 使能AIN3（PA6）- 相电压
std_adc_fix_sequence_channel_enable(ADC_CHANNEL_4);  // 使能AIN4（PA7）- 相电压
std_adc_fix_sequence_channel_enable(ADC_CHANNEL_5);  // 使能AIN5（PB3）- 母线电压
std_adc_fix_sequence_channel_enable(ADC_CHANNEL_7);  // 使能AIN7（PB0）- 电池电压

      /* 配置Wait模式，避免数据未及时读取，转换溢出 */
      std_adc_wait_mode_enable();
      /* 使能ADC */
      std_adc_enable();
      /* 等待ADC使能状态稳定 */
      std_delayus(ADC_EN_DELAY);

std_adc_interrupt_enable(ADC_INTERRUPT_EOC);
std_adc_interrupt_enable(ADC_INTERRUPT_EOS);  // 序列完成中断
}

/*NVIC配置 */
void nvic_init(void)
{
      /* 配置SysTick中断优先级*/
      NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_PRIO_0);
   NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);

      /* 配置TIM1中断使能*/
      NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, NVIC_PRIO_1);
      NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);

/* ADC的NVIC初始化*/
      NVIC_SetPriority(ADC_COMP_IRQn, NVIC_PRIO_2);
      NVIC_EnableIRQ(ADC_COMP_IRQn);

/* 配置TIM3中断 */
   NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, NVIC_PRIO_2);
   NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}

/*然后是定时器TIM1使能*/
void Peripheral_cmd(void)
{

/* TIM1使能PWM输出和定时器计数 */
//std_tim_trigout_mode_config(TIM1, TIM_TRIG_OUT_OC4REF);
//std_tim_moen_enable(TIM1);
//std_tim_master_mode_enable(TIM1);
std_tim_interrupt_enable(TIM1, TIM_FLAG_CC4);
            std_tim_enable(TIM1);
}