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[电机及执行机构驱动] TMC262堵转检测

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1306|2
 楼主| yaoyanliang 发表于 2019-5-22 16:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
检测, 空载
在空载时读tmc262 SG的值是0，怎么区分堵转和空载？
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TRINAMIC 发表于 2019-7-14 10:13 | 显示全部楼层
StallGuard是靠电机反电动势来模拟外部负载的  现有设置对外部力的敏感度，负载越大SG值越小，在使用之前可以先校准一下。可以参考下面的资料或者邮件咨询gao@trinamic.cn



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