驱动一个无刷电机，但是启动电机后不直接转动，为什么？

登录 · 发表于 2019-8-6 13:20

本帖最后由 haosuchao 于 2019-8-6 13:30 编辑

最近利用MC33035和MC33039搭建了一个无刷电机驱动电路，电机不能直接启动，每次都需要拨动电机后才能转起来，这是什么问题？

转起来后，观测三个霍尔波形好像也没什么问题

发表于 2019-8-6 13:41

这个电机驱动电路，我以前做过一个，没有遇到任何问题，直接可以启动的。
仔细检查一下，测试一下波形，如果霍尔位置不对，看看是否有错误输出。

发表于 2019-8-6 14:01

本帖最后由 haosuchao 于 2019-8-6 14:32 编辑

gx_huang 发表于 2019-8-6 13:41
这个电机驱动电路，我以前做过一个，没有遇到任何问题，直接可以启动的。
仔细检查一下，测试一下波形，如 ...

MC33039的RT/CT的参数对这个问题有影响吗？
33039和33035的霍尔端接的顺序有影响吗？

发表于 2019-8-6 15:17

MC33039的RT/CT，应该只是单稳态电路，只是对输入脉冲处理，把频率变成电压，也就是V/F转换，按照默认推荐即可。
马达驱动输出线、霍尔输入，需要对应的。
2个芯片的ABC本来就需要对应的。

发表于 2019-8-6 15:28

还有电机的60、120度要选择正确。

发表于 2019-8-6 16:16

本帖最后由 haosuchao 于 2019-8-6 16:24 编辑

gx_huang 发表于 2019-8-6 15:28
还有电机的60、120度要选择正确。

嗯嗯这些我试过了，输出线和霍尔不对应的话，就算手拨动也不转；我刚才实验了一下，发现转速低于1500左右的时候不能直接启动需要拨动一下

发表于 2019-8-7 08:40

haosuchao 发表于 2019-8-6 16:16
嗯嗯这些我试过了，输出线和霍尔不对应的话，就算手拨动也不转；我刚才实验了一下，发现转速低于1500左右 ...

可能是你的电路有问题，比如控制环路的参数不对。
你把和R25串联的电容短路掉试试，只要1M电阻，让直流增益有一个限制。

发表于 2019-8-7 09:39

gx_huang 发表于 2019-8-7 08:40
可能是你的电路有问题，比如控制环路的参数不对。
你把和R25串联的电容短路掉试试，只要1M电阻，让直流增 ...

我试过了一样，而且开环的时候就有这个问题了

发表于 2019-8-7 11:34

gx_huang 发表于 2019-8-6 13:41
这个电机驱动电路，我以前做过一个，没有遇到任何问题，直接可以启动的。
仔细检查一下，测试一下波形，如 ...

MC33035的输出故障引脚我加了一个发光管，而且不转的时候这个灯并没有亮

发表于 2019-8-7 12:30

haosuchao 发表于 2019-8-7 11:34
MC33035的输出故障引脚我加了一个发光管，而且不转的时候这个灯并没有亮

你要测试一下MC33035控制环路误差放大器各脚的电压，看看没有脉冲输入时，MC33039的输出电压波形，看看问题出在哪里了。
正常情况下，MC33039有3个输入，来一个脉冲，输出一个宽度一定的脉冲，脉冲越多，输出平均电压越高，通过MC33035的误差放大器积分放大，控制驱动脉冲。
仔细检查一下这些芯片的RC参数，误差不要太大，应该就可以直接工作的。

发表于 2019-8-7 14:35

gx_huang 发表于 2019-8-7 12:30
你要测试一下MC33035控制环路误差放大器各脚的电压，看看没有脉冲输入时，MC33039的输出电压波形，看看问 ...

嗯嗯，我发现在不能启动的时候改变3脚电压，换向的方式，电机又转起来，好奇怪

发表于 2019-8-7 15:06

瑞典进口的inspectis高清视屏显微镜

发表于 2019-8-8 08:29

为啥还在用这种死芯片打无刷驱动啊？现在单片机成本也很低啊

发表于 2019-8-8 08:39

congfenglong 发表于 2019-8-8 08:29
为啥还在用这种死芯片打无刷驱动啊？现在单片机成本也很低啊 ...

单片机不是很了解，而且三相霍尔信号的处理也不太清楚

发表于 2019-8-8 08:47

这个芯片的电路肯定可以的，指标也比MCU的好，我在实验室摇床设备里大量使用，包括医院里的药品混合均匀的设备。
出现问题，先研究数据手册，测试各点波形。看懂了芯片原理，就可以维修分析了。

发表于 2019-8-8 09:02

没用过这个芯片，主要用MCU+MOS

发表于 2019-8-8 11:20

本帖最后由 haosuchao 于 2019-8-8 11:26 编辑

gx_huang 发表于 2019-8-8 08:47
这个芯片的电路肯定可以的，指标也比MCU的好，我在实验室摇床设备里大量使用，包括医院里的药品混合均匀的 ...

嗯嗯，好的，主要是不启动的时候我看了各点波形除了下管主波形外没啥问题，所以才特别疑惑的，我再看看

发表于 2019-8-13 09:19

顶起来

发表于 2019-8-14 22:05

华芯微特的M0芯片，SWM190集成有CORDIC算法，很适合电机驱动的应用。

发表于 2019-8-20 10:13

mmuuss586 发表于 2019-8-8 09:02
没用过这个芯片，主要用MCU+MOS

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