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[MM32软件] 【MM32 eMiniBoard测评报告】+ MM32-FDS初体验之TIM呼吸灯

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 楼主| chongdongchen 发表于 2020-4-25 15:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
呼吸灯, TI, eMiniBoard, keil, mm32l073

拿到MM32 eMiniBoard，不体验一下MM32-FDS是非常说不过去的。
所以打算通过基于官方例程，实现一个由TIM中断驱动彩色呼吸灯的实验，来体验学习MM32-FDS。
首先去官网下载相关软件包和驱动搭建环境，以及相关资料：
http://www.mm32mcu.com/download.aspx?cid=2542

1、运行mm32_fds_v2.0.16\keil\_mm32_fds_pa.exe，选择MM32L073再点击应用配置。
2、打开其中的例程：mm32_fds_v2.0.16\keil\project\tim\tim_pwm_it.uvprojx
3、如果跳出警告先忽略，然后修改options->device选项卡，选择MM32L073PF;
4、再修改options->C/C++选项卡，将宏定义__MM3N1改为__MM0N1（见mm32_fds_v2.0.16\keil\_mm32_fds_pa.ini，目的是改CPU型号为MM32L073PF）。
这样编译就通过了。

然后打开APP里面的timer_pwm_it.c就能找到熟悉的main函数了，一切从它开始...


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 楼主| chongdongchen 发表于 2020-4-25 16:40 | 显示全部楼层
main里面已经初始化好了TIM3，工作频率1K，占空比50%，开了中断，这部分无需修改直接用：
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  1. // Step 3:  Assignment DCB structure    --------------->>>>>
    

  2.     tAPP_TIM_DCB dcb = {
    

  3. // Base parameter
    

  4.         .hSub       = emFILE_TIM3,          // 1:TIM1 2:TIM2 2:TIM3 ...
    

  5.         .mode       = emTIM_PWM,            // emPWM, emCapturePulse, emCapturePWM
    


  6. 

  7. // Timer base count configure
    

  8.         .cntFreq    = 1000000,              // unit: 1Hz ==> timer counter clock = 1MHz
    

  9.         .period     = 1000,                 // period = 1 MHz * 1000 = 1KHz
    


  10. 

  11. // Timer channel configure
    

  12.         .ch         = emTIM_CH3,            // select config channel
    

  13.         .pulse      = 500,                  // 500 / 1000 = 50% PWM dutycycle
    


  14. 

  15. // Callback function
    

  16.         .cbUp    = (u32)&UpdateCallback,    //NULL
    

  17.         .cbCc    = (u32)&CCCallback,        //NULL
    


  18. 

  19. // Operation mode
    

  20.         .type       = emTYPE_IT,            // emTYPE_IT, emTYPE_DMA
    

  21.         .sync       = emTYPE_Sync,          // emTYPE_Sync, emTYPE_ASync
    

  22.         .remapEn    = false,                // 0, 1
    

  23.         .remapIdx   = 0,                    // u8 value
    

  24.     };
主循环里修改如下：
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  1.     while (1) {
    

  2.         if (SysKeyboard(&vkKey)) {
    

  3.             if (vkKey == VK_K2) {
    

  4.                 pwmValue += 10;       // Press K3
    

  5.             }
    


  6. 

  7.             if (vkKey == VK_K3) {
    

  8.                 pwmValue -= 10;       // Press K4
    

  9.             }
    

  10.         }
    


  11. 

  12. //        if (pwmValue > dcb.period) pwmValue = 10;   // set TIM CCR1 value < TIM ARR value
    


  13. 

  14. //        if (tickFlag) {
    

  15. //            WriteFile(hTIM, emFILE_TIM3, (u8*)&pwmValue, 1);
    

  16. //            tickFlag = false;
    

  17. //        }
    


  18. 

  19. #if defined(__SYS_RESOURCE_POLLING)
    

  20.         if (tickFlag) {
    

  21.             tickFlag = false;
    

  22. //            SysDisplay((u8*)&vdLED);
    

  23. //            if (vdLED == 0) vdLED = 1;
    

  24. //            else vdLED <<= 1;
    

  25. //            if (vdLED >= 0x10) vdLED = 0x0001;
    

  26.             
    

  27.             //Ìí¼Ó´úÂ룺
    

  28.             static int8_t dir = 10;
    

  29.             pwmValue += dir;
    

  30.             if (pwmValue > dcb.period - 10) dir = -10;
    

  31.             if (pwmValue < 10) dir = 10;
    

  32.             WriteFile(hTIM, emFILE_TIM3, (u8*)&pwmValue, 1);
    

  33.         }
    

  34. #endif
    

  35.     }


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 楼主| chongdongchen 发表于 2020-4-25 16:42 | 显示全部楼层
中断回调函数控制LED亮灭：
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  1. void UpdateCallback(void* fPtr)
    

  2. {
    

  3.     if (tickCnt > 0)
    

  4.         tickCnt++;
    

  5.     vdLED = 0x0f;
    

  6.     SysDisplay((u8*)&vdLED);
    

  7. }
    


  8. 

  9. void CCCallback(void* fPtr)
    

  10. {
    

  11.     if (tickCnt > 0)
    

  12.         tickCnt++;
    

  13.     vdLED = 0x00;
    

  14.     SysDisplay((u8*)&vdLED);
    

  15. }
系统滴答中断函数里控制呼吸灯快慢：
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  1. void AppTaskTick()
    

  2. {
    

  3.     if (tickCnt++ >= 50) {
    

  4.         tickCnt  = 0;
    

  5.         tickFlag = true;
    

  6.     }
    

  7. }


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 楼主| chongdongchen 发表于 2020-4-25 16:53 | 显示全部楼层
呼吸效果来了：
hxd.gif

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 楼主| chongdongchen 发表于 2020-4-25 17:16 | 显示全部楼层
本次实验源程序：
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  1. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    

  2. /// [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     TIMER_PWM_IT.C
    

  3. /// [url=home.php?mod=space&uid=187600]@author[/url]   D Chen
    

  4. /// [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  v2.0.0
    

  5. /// [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]     2019-03-13
    

  6. /// [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    THIS FILE PROVIDES ALL THE TIMER_PWM_IT EXAMPLE.
    

  7. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    

  8. /// @attention
    

  9. ///
    

  10. /// THE EXISTING FIRMWARE IS ONLY FOR REFERENCE, WHICH IS DESIGNED TO PROVIDE
    

  11. /// CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION ABOUT THEIR PRODUCTS SO THEY CAN SAVE
    

  12. /// TIME. THEREFORE, MINDMOTION SHALL NOT BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR
    

  13. /// CONSEQUENTIAL DAMAGES ABOUT ANY CLAIMS ARISING OUT OF THE CONTENT OF SUCH
    

  14. /// HARDWARE AND/OR THE USE OF THE CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN
    

  15. /// CONNECTION WITH PRODUCTS MADE BY CUSTOMERS.
    

  16. ///
    

  17. /// <H2><CENTER>© COPYRIGHT 2018-2019 MINDMOTION </CENTER></H2>
    

  18. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    


  19. 

  20. // Define to prevent recursive inclusion  --------------------------------------
    

  21. #define _TIMER_C_
    


  22. 

  23. // Includes  -------------------------------------------------------------------
    

  24. #include <string.h>
    


  25. 

  26. #include "system_mm32.h"
    


  27. 

  28. #include "drv.h"
    

  29. #include "timer.h"
    

  30. #include "resource.h"
    


  31. 


  32. 

  33. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    

  34. /// @addtogroup MM32_Example_Layer
    

  35. /// @{
    


  36. 

  37. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    

  38. /// @addtogroup EXAMPLE_TIM
    

  39. /// @{
    


  40. 

  41. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    

  42. /// @addtogroup TIM_Exported_Functions
    

  43. /// @{
    


  44. 

  45. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    

  46. //  @brief  Timer update event callback
    

  47. //  @param  TIMHandle: TIM handle.
    

  48. //  [url=home.php?mod=space&uid=536309]@NOTE[/url]   This example shows a simple way to use timer update event, and you
    

  49. //          can add your own implementation.
    

  50. //  @retval None.
    

  51. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    

  52. void UpdateCallback(void* fPtr)
    

  53. {
    

  54.     if (tickCnt > 0)
    

  55.         tickCnt++;
    

  56.     vdLED = 0x0f;
    

  57.     SysDisplay((u8*)&vdLED);
    

  58. }
    


  59. 

  60. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    

  61. //  @brief  Timer Compare/Capture event callback
    

  62. //  @param  UartHandle: TIM handle
    

  63. //  @note   This example shows a simple way to use timer Compare/Capture event,
    

  64. //          and you can add your own implementation.
    

  65. //  @retval None.
    

  66. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    

  67. void CCCallback(void* fPtr)
    

  68. {
    

  69.     if (tickCnt > 0)
    

  70.         tickCnt++;
    

  71.     vdLED = 0x00;
    

  72.     SysDisplay((u8*)&vdLED);
    

  73. }
    


  74. 

  75. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    

  76. /// @brief  This function handles App SysTick Handler.
    

  77. /// @param  None.
    

  78. /// @retval None.
    

  79. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    

  80. void AppTaskTick()
    

  81. {
    

  82.     if (tickCnt++ >= 50) {
    

  83.         tickCnt  = 0;
    

  84.         tickFlag = true;
    

  85.     }
    

  86. }
    


  87. 

  88. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    

  89. /// @brief  Main function, program entry.
    

  90. /// @param  None.
    

  91. /// @retval None.
    

  92. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    

  93. int main(void)
    

  94. {
    

  95. // Step 1:  Setting System Clock     ------------------>>>>>
    

  96.     /* ====  System Clock & SysTick & AppTaskTick Setting  ==== */
    

  97.     /* When the parameter is NULL, AppTaskTick function used */
    

  98.     MCUID = SetSystemClock(emSYSTICK_On, (u32*)&AppTaskTick);
    

  99.     /* When the parameter is NULL, AppTaskTick function not be used */
    

  100. //  MCUID = SetSystemClock(emSYSTICK_On, NULL);
    


  101. 

  102. // Step 2:  Create File Device   ---------------------->>>>>
    

  103.     HANDLE hTIM = CreateFile(emIP_TIM);
    

  104.     if (hTIM == NULL)       while(1);
    


  105. 


  106. 

  107. // Step 3:  Assignment DCB structure    --------------->>>>>
    

  108.     tAPP_TIM_DCB dcb = {
    

  109. // Base parameter
    

  110.         .hSub       = emFILE_TIM3,          // 1:TIM1 2:TIM2 2:TIM3 ...
    

  111.         .mode       = emTIM_PWM,            // emPWM, emCapturePulse, emCapturePWM
    


  112. 

  113. // Timer base count configure
    

  114.         .cntFreq    = 1000000,              // unit: 1Hz ==> timer counter clock = 1MHz
    

  115.         .period     = 1000,                 // period = 1 MHz * 1000 = 1KHz
    


  116. 

  117. // Timer channel configure
    

  118.         .ch         = emTIM_CH3,            // select config channel
    

  119.         .pulse      = 500,                  // 500 / 1000 = 50% PWM dutycycle
    


  120. 

  121. // Callback function
    

  122.         .cbUp    = (u32)&UpdateCallback,    //NULL
    

  123.         .cbCc    = (u32)&CCCallback,        //NULL
    


  124. 

  125. // Operation mode
    

  126.         .type       = emTYPE_IT,            // emTYPE_IT, emTYPE_DMA
    

  127.         .sync       = emTYPE_Sync,          // emTYPE_Sync, emTYPE_ASync
    

  128.         .remapEn    = false,                // 0, 1
    

  129.         .remapIdx   = 0,                    // u8 value
    

  130.     };
    


  131. 

  132. // Step 3:  Open File Device     ---------------------->>>>>
    

  133.     if (!OpenFile(hTIM, (void*)&dcb))       while(1);
    


  134. 


  135. 

  136.     u16 pwmValue = dcb.pulse;                // set 50% PWM dutyCycle
    


  137. 

  138.     while (1) {
    

  139.         if (SysKeyboard(&vkKey)) {
    

  140.             if (vkKey == VK_K2) {
    

  141.                 pwmValue += 10;       // Press K3
    

  142.             }
    


  143. 

  144.             if (vkKey == VK_K3) {
    

  145.                 pwmValue -= 10;       // Press K4
    

  146.             }
    

  147.         }
    


  148. 

  149. //        if (pwmValue > dcb.period) pwmValue = 10;   // set TIM CCR1 value < TIM ARR value
    


  150. 

  151. //        if (tickFlag) {
    

  152. //            WriteFile(hTIM, emFILE_TIM3, (u8*)&pwmValue, 1);
    

  153. //            tickFlag = false;
    

  154. //        }
    


  155. 

  156. #if defined(__SYS_RESOURCE_POLLING)
    

  157.         if (tickFlag) {
    

  158.             tickFlag = false;
    

  159. //            SysDisplay((u8*)&vdLED);
    

  160. //            if (vdLED == 0) vdLED = 1;
    

  161. //            else vdLED <<= 1;
    

  162. //            if (vdLED >= 0x10) vdLED = 0x0001;
    

  163.             
    

  164.             //Ìí¼Ó´úÂ룺
    

  165.             static int8_t dir = 10;
    

  166.             pwmValue += dir;
    

  167.             if (pwmValue > dcb.period - 10) dir = -10;
    

  168.             if (pwmValue < 10) dir = 10;
    

  169.             WriteFile(hTIM, emFILE_TIM3, (u8*)&pwmValue, 1);
    

  170.         }
    

  171. #endif
    

  172.     }
    


  173. 

  174. }
    


  175. 

  176. /// @}
    


  177. 

  178. /// @}
    


  179. 

  180. /// @}
和HEX文件一起打包：
timer_pwm_it.rar (49.69 KB, 下载次数: 7)
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 楼主| chongdongchen 发表于 2020-4-25 17:37 | 显示全部楼层
MM32-FDS把一切看成文件，我猜可能受Linux影响了吧。。
这种架构应用在单片机里非常具有创新意义，在这里只想说一声“很NB，灵动加油”！
今天的实验看到了“文件操作”表面，今后还需要慢慢消化它。
123.jpg
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wziyi 发表于 2020-4-26 07:37 | 显示全部楼层
这用的是标准库吗
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 楼主| chongdongchen 发表于 2020-4-26 08:24 | 显示全部楼层
wziyi 发表于 2020-4-26 07:37
这用的是标准库吗

是的，就改了timer_pwm_it.c
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逗止 发表于 2022-7-30 11:46 | 显示全部楼层
wziyi 发表于 2020-4-26 07:37
这用的是标准库吗

用的是hal库
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逗止 发表于 2022-7-31 19:01 来自手机 | 显示全部楼层
楼主，怎样生成f103系列的啊
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