【华大测评】 + RT-thread及其他资源
这篇测评是对板载更多资源的学习,目前有测试了ADC、rtc、随机数、看门狗等其他资源,都比较简单,目前这些资源也用不上,所以就没有太认真测试,只是功能出来就OK了,顺道今天把rt-thread移植到开发板上,之前这个os还没有使用过,不过早几年有ucos的产品经验,大概看了下rt-thread,基本都差不多吧,而且现在keil支持rt-thread,省了很多事情,使用也都大同小异吧,移植过程非常顺利,rt-thread的中断管理那块都已经帮移好了,直接拿过来就能用,跑了两个闪灯的任务,总共加起来也没用到1小时,还是很顺利的,和裸机程序比较,时钟那块要改下,其他都直接用。后面试了下rt-thread的邮箱功能,很好用,基本平时使用的功能就全部有了,其实这块开发板功能是很丰富的,但是很多功能现在用不到,所以就没心思去认真弄了,所以这次测评先到移植完rt-thread这么多,下面来看下几个代码,显示main函数DISANLE_SYSTEM_IRQ();
system_init();
peripheral_init();
system_config();
thread_mailbox_init();
thread_sample_init();
ENANLE_SYSTEM_IRQ();
while(1)
{
led_blink(LED_RED);
rt_thread_mdelay(500);
}
return 0;然后是创建线程,全部采用静态,ram不大,动态就不折腾了
rt_err_t result;
result = rt_thread_init(&thread1,
"thread1",
thread1_entry, RT_NULL,
&thread1_stack, sizeof(thread1_stack),
5, 5);
if (result == RT_EOK) rt_thread_startup(&thread1);
result = rt_thread_init(&thread2,
"thread2",
thread2_entry, RT_NULL,
&thread2_stack, sizeof(thread2_stack),
5, 5);
if (result == RT_EOK) rt_thread_startup(&thread2);
return 0;创建邮箱
rt_err_t result;
/* ????? mailbox */
result = rt_mb_init(&mb,
"mbt", /* ??? mbt */
&mb_pool, /* ????????? mb_pool */
sizeof(mb_pool) / 4, /* ????????,??????? 4 ?? */
RT_IPC_FLAG_FIFO); /* ?? FIFO ???????? */
if (result != RT_EOK)
{
return -1;
}任务一,发送邮箱内容
void thread1_entry(void* parameter)
{
while (1)
{
rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)&but);
rt_thread_mdelay(300);
}
}任务二,接收邮箱内容
void thread2_entry(void* parameter)
{
struct buttonMag *str;
while (1)
{
if (rt_mb_recv(&mb, (rt_uint32_t *)&str, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
{
led_blink(LED_BLUE);
}
}
}代码运行一段时间,看看会不会有问题,应该问题不大,rt-thread移植真是方便,现在还记得以前一直ucos的时候,可是花了好多心思,ARM7的中断管理可没有context-M3这么好,还记得ARM体系结构那本书还是不错的。
开发板提供烧录器了吗? 598330983 发表于 2020-10-4 17:21
开发板提供烧录器了吗?
我使用U-LINK 能放个完整的工程参考下吗? RT-Thread的资料有点少 RT-Thread和Threadx有什么区别 楼主有资料吗啊 rt-thread 怎样搭建gui RT-Thread是一个非常好的系统 rt-thread是否是免费的 如何在rt-thread上开发应用程序 怎么确定线程栈大小 怎么知道串口收到数据 楼主可以分享一下想的 资料吗 谢谢楼主分享的。 怎样学习RT-Thread 有没有各个性能测试的范例 rt thread 现在做得挺好的 rt thread钩子函数怎么用
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