【华大测评】 + RT-thread及其他资源

只看该作者 · 2020-10-3 17:55

这篇测评是对板载更多资源的学习，目前有测试了ADC、rtc、随机数、看门狗等其他资源，都比较简单，目前这些资源也用不上，所以就没有太认真测试，只是功能出来就OK了，顺道今天把rt-thread移植到开发板上，之前这个os还没有使用过，不过早几年有ucos的产品经验，大概看了下rt-thread，基本都差不多吧，而且现在keil支持rt-thread，省了很多事情，使用也都大同小异吧，移植过程非常顺利，rt-thread的中断管理那块都已经帮移好了，直接拿过来就能用，跑了两个闪灯的任务，总共加起来也没用到1小时，还是很顺利的，和裸机程序比较，时钟那块要改下，其他都直接用。后面试了下rt-thread的邮箱功能，很好用，基本平时使用的功能就全部有了，其实这块开发板功能是很丰富的，但是很多功能现在用不到，所以就没心思去认真弄了，所以这次测评先到移植完rt-thread这么多，下面来看下几个代码，显示main函数

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DISANLE_SYSTEM_IRQ(); 

  

  system_init();

  peripheral_init();

  system_config();

  

  thread_mailbox_init();

  thread_sample_init();

   

ENANLE_SYSTEM_IRQ(); 

  

  while(1)

  { 

    led_blink(LED_RED);

    rt_thread_mdelay(500);   

  } 

  return 0;

然后是创建线程，全部采用静态，ram不大，动态就不折腾了

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  rt_err_t result;



  result = rt_thread_init(&thread1,

                            "thread1",

                            thread1_entry, RT_NULL,

                            &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack),

                            5, 5);

    if (result == RT_EOK)   rt_thread_startup(&thread1);





    result = rt_thread_init(&thread2,

                            "thread2",

                            thread2_entry, RT_NULL,

                            &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack),

                            5, 5);

    if (result == RT_EOK)   rt_thread_startup(&thread2);

    

    return 0;

创建邮箱

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    rt_err_t result;



    /* ????? mailbox */

    result = rt_mb_init(&mb,

                        "mbt",                      /* ??? mbt */

                        &mb_pool[0],                /* ????????? mb_pool */

                        sizeof(mb_pool) / 4,        /* ????????,??????? 4 ?? */

                        RT_IPC_FLAG_FIFO);          /* ?? FIFO ???????? */

    if (result != RT_EOK)

    {

        return -1;

    }

任务一，发送邮箱内容

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void thread1_entry(void* parameter)

{   

    while (1)

    {

        rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)&but);

        rt_thread_mdelay(300);

    }

}

任务二，接收邮箱内容

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void thread2_entry(void* parameter)

{

  struct buttonMag *str;

  

  while (1)

     {

        if (rt_mb_recv(&mb, (rt_uint32_t *)&str, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)

        {

            led_blink(LED_BLUE);

        }

    }

}

代码运行一段时间，看看会不会有问题，应该问题不大，rt-thread移植真是方便，现在还记得以前一直ucos的时候，可是花了好多心思，ARM7的中断管理可没有context-M3这么好，还记得ARM体系结构那本书还是不错的。