421 IO模拟can通信

ArterySW · 发表于 2021-1-11 19:58

421 IO模拟can通信

1、测试代码：包含外部晶振16M及8M版本。

2、连线：PA5--CAN_TX；PA4—CAN_RX。（外接3.3V电平CAN收发器）。

3、 Demo功能：

--波特率125K（目前发送可支持500K,接收仅支持125K）。

--应答错误标志：ACK_error

--同一时间只能收/只能发：用户通过判断RXing_flag（正在接收标志）和TXing_flag(正在发送标志)来确保不在同一时间收发。

--目前只支持标准帧

4、 Demo测试说明：

① can_init(); --初始化CAN

② can_baud --通过设置can_baud 来设置CAN波特率。

③ 接收：

l 使用can_sync(); --等待CAN同步（14bit的时间），然后等待接收数据。

l 收到数据后，frame_done被置1；收到的标识符，数据长度，数据分别存在RX_arbid，RX_LEN，RX_DATA中。

l 用户将frame_done清0，并使用can_crc函数进行CRC校验，若校验通过则可以使用收到的数据。

l 注：发送时（TXing_flag==1）不可以接收，即不可以调用can_sync();

④ 发送：

l 用户使用CAN_TX();来发送一帧数据；

l 标识符，数据长度，数据分别通过TX_arbid，TX_LEN，TX_DATA写入。

l 注：接收时（RXing_flag==1）不能发送数据。

5、 demo实测：每接收到一帧数据，就将接收到的数据发送出去。

接收到一帧数据：

发送一帧数据：

hameyou · 发表于 2021-1-12 09:57

这种模拟的有没有仲裁机制啊

杨寅辉 · 发表于 2021-1-14 22:27

我觉得还是用硬件方便一点，用CAN的场合不差这么一点成本，要的就是稳定性。

单片小菜 · 发表于 2021-1-15 15:05

感觉这样做不是很稳定，为什么不直接使用CAN芯片。

muyichuan2012 · 发表于 2021-1-15 17:16

因为421便宜

里面有晴雨 · 发表于 2021-1-15 17:37

一直不太会CAN的调试方式。有没有相关的经验。

123ycli · 发表于 2021-1-17 19:48

muyichuan2012 发表于 2021-1-15 17:16
因为421便宜

意思是他和stm32的CAN系列那个不兼容吗？所以需要IO模拟？

songzhongmin · 发表于 2022-6-13 17:17

弱弱问一句大佬，这个注释乱码怎么解决，我试遍了所有中文编码都不行

yangxiaor520 · 发表于 2022-6-13 18:51

仲裁还是靠收发器实现？

林堪堪 · 发表于 2022-6-13 19:22

hameyou 发表于 2021-1-12 09:57
这种模拟的有没有仲裁机制啊

模拟的CAN没有加仲裁机制

林堪堪 · 发表于 2022-6-13 19:23

yangxiaor520 发表于 2022-6-13 18:51
仲裁还是靠收发器实现？

模拟的CAN没有加仲裁机制

林堪堪 · 发表于 2022-6-13 19:25

本帖最后由林堪堪于 2022-6-13 19:31 编辑

里面有晴雨发表于 2021-1-15 17:37
一直不太会CAN的调试方式。有没有相关的经验。

https://bbs.21ic.com/icview-3187210-1-1.html这个帖子的附件有介绍，可以看看

林堪堪 · 发表于 2022-6-13 19:26

123ycli 发表于 2021-1-17 19:48
意思是他和stm32的CAN系列那个不兼容吗？所以需要IO模拟？

雅特力只有421这个型号没有CAN，其他型号都有的哈，需要用CAN可以选用其他型号例如AT32F403A之类。IO模拟CAN实在太占用软件资源，稳定性不好的。

[AT32F421] 421 IO模拟can通信