返回值2：表示客户端标识符不正确，
返回值 -4：表示用户名或者密码错误。
1、先检查一下PubSubClient.h文件中定义的 MQTT_MAX_PACKET_SIZE的值， 最好要大于1024， MQTT_KEEPALIVE 大于60；
2、检查一下你的签名和接入参数的设置，可以参考文档 https://help.aliyun.com/document ... .650.3820619bBWPshh 。
管方也有建议
CONNECT指令中需包含Keep
Alive（保活时间）。保活心跳时间取值范围为30秒~1200秒。如果心跳时间不在此区间内，物联网平台会拒绝连接。建议取值300秒以上。如果网络不稳定，将心跳时间设置高一些。
在引入 这个库 #include <PubSubClient.h>的时候，它的默认配置是
- MQTT_MAX_PACKET_SIZE 256
- MQTT_KEEPALIVE 15
- // MQTT_MAX_PACKET_SIZE : Maximum packet size. Override with setBufferSize().
- #ifndef MQTT_MAX_PACKET_SIZE
- #define MQTT_MAX_PACKET_SIZE 256
- #endif
- // MQTT_KEEPALIVE : keepAlive interval in Seconds. Override with setKeepAlive()
- #ifndef MQTT_KEEPALIVE
- #define MQTT_KEEPALIVE 15
- #endif
把MQTT_KEEPALIVE值大于60 即可
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