Questions：USB 和两路 CAN 同时使用, USB 要修改中断向量号吗？
Answer：
在部分型号的 AT32 中，因为默认配置下 USB 跟 CAN1 共用一个中断向量号，同一时间只能供一个外设使用。当两个外设要同时使用时，USB 需要重新申请中断号。代码如下：
crm_usb_interrupt_remapping_set(CRM_USB_INT73_INT74);
以 AT32F403A 为例，at32f403a_407_crm.c 中该函数定义如下：
/* usbdev interrupt remapping control */
void crm_usb_interrupt_remapping_set(crm_usb_int_map_type int_remap)
{
CRM->intmap_bit.usbintmap = int_remap;
}
该函数实际设置了 USBINTMAP 位，该 bit 在 RM 中描述如下
USB 的中断 IRQHandler 变更如下：
类型：MCU 应用
适用型号：AT32F403,AT32F403A,AT32F407, AT32F413
主功能：USB, CAN
次功能：无
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